C语言位操作在(单片机)寄存器中的应用

C语言位操作在寄存器中的应用

本文参考另一篇博客写成附链接，个人感觉内容过多不便于吸收，就写了这篇博客。

整体思想：

• 设置一个位就是设置该位为1,清除就是设置该位为0
• 寄存器操作的要求:特定位改变而不影响其他位
• 寄存器的特点是按位进行规划和使用。但是寄存器的读写却是整体32位一起进行的（比如说一个32位的寄存器，你只想修改bit5～bit7是不行的，必须整体32bit全部写入）
• 操作寄存器可以总结为三部曲：读-改-写
  说明：当我想改变一个寄存器中某些特定位时，我不会直接去给他写，我会先读出寄存器整体原来的值，然后在这个基础上修改我想要修改的特定位，再将修改后的值整体写入寄存器。
  这样就能使我们在改变需要改变的位的时候不改变其他位
• 置1用|，用清零用&，要取反用^，~和<< >>用来构建特定二进制数。
• 嵌入式中研究的移位，以及使用的移位都是无符号数

举个栗子：

假设有一个32位的寄存器，值为0xAAAAAAAA。我们要将bit4~bit11置1而其他位不变，只需将这个值与0x00000FF0进行位或即可。但是实际中我们却很少采用这种方法。因为这样做的话会显得很复杂，导致出错，也降低了代码可读性；且每次操作，都需要计算特定的的数，这明显是不方便的。所以实际应用中，我们通过逻辑与&、或 |，取反~和左右移>>、<<实现上诉目的

进入正题：

假定现有一个32位的寄存器，值为0xAAAAAAAA（我们用小写字母a来代替），下面我们来修改他的值。c

• 1.设置a的bit3，保证其他位不变。
  a = a | (1<<3)或者 a |= (1<<3)

设置第几位我们就左移几位

• 2.设置a的bit3~bit7，保持其他位不变。
  a = a | (0b11111<<3)或者 a |= (0x1f<<3);
  （数字前面加0b表示后面的数是二进制，加0x表示后面的数是16进制）

总共设置的位数由数的大小决定。也就是说：左移的大小决定从第几位开始设置，数的大小决定了我们想要设置的位的多少

• 3.清除a的bit15，保证其他位不变。
  a = a & (~(1<<15));或者 a &= (~(1<<15))；

• 4.给定一个整形数a，清除a的bit15~bit23，保持其他位不变。
  a = a & (~(0x1ff<<15));或者 a &= (~(0x1ff<<15));

这里就体现出了取反的作用，如果不用取反，我们就要写成 a &= 111111111（还有好多），这会相当麻烦并容易出错…
所以我们就使用左移加取反的方式实现

• 5.取出a的bit3~bit8。
  a &= (0x3f<<3);
  a >>= 3;

思路：
第一步：先将这个数bit3～bit8不变，其余位全部清零(因为前面说过我们只能对整体的32位数进行操作)。
第二步，再将其右移3位得到结果。

• 6.用C语言给一个寄存器的bit7～bit17赋值937（其余位不受影响）。
  a &= ~(0x7ff<<7);
  a |= (937<<7);

关键点：
第一，不能影响其他位；
第二，你并不知道原来bit7～bit17中装的值。
思路：
第一步，先将bit7～bit17全部清零，当然不能影响其他位。
第二步，再将937写入bit7～bit17即可，当然不能影响其他位。

• 7.用C语言将一个寄存器的bit7～bit17中的值加17（其余位不受影响）。
  关键点：不知道原来的值是多少

temp = a&(0x7ff<<7);
temp>>=7;
temp+=17;
a &=~(0x7ff<<7);
a|=(temp<<7);

思路：
第一步，先读出原来bit7～bit17的值
第二步，给这个值加17
第三步，将bit7～bit17清零
第四步，将第二步算出来的值写入bit7～bit17

• 8.用C语言给一个寄存器的bit7～bit17赋值937，同时给bit21～bit25赋值17.
  a &= ~((0x7ff<<7) | (0x1f<<21));
  a |= ((937<<7) | (0x17<<21))

思路：
6.的升级版，单独写每一段，两倍的6.中的代码即可解决。
分析：这样做也可以，但是效果不够高，我们有更优的解法：就是用或运算合两步为一步。