IMX6ULL阿尔法开发板Linux移植记录

首先去NXP github 上下载一个官方开发板使用的linux

github链接：nxp-imx/linux-imx: i.MX Linux kernel

注意：使用的Linux版本最好和U-boot的版本保持一致，我U-boot使用的版本是uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0，因此这里选择4.1.1版本。

下载后放到ubuntu虚拟机（使用的是Ubuntu2024-LTS）中解压

交叉编译器也是编译U-boot时用到的gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf

开发板使用的是正点原子的ALPHA开发板(V2.4后)

前提：U-Boot已经移植成功！！！

一、NXP官方Linux编译

在解压的文件夹下创建sh编译脚本用来一步到位编译与配置

也可以直接修改顶层Makefile脚本中ARCH和CROSS_COMPILE变量

在Ubuntu2024下初次编译NXP官方Linux时候出现以下错误：

multiple definition of “yylloc”的错误

在网上找到解决方法：解决Linux下交叉编译U-Boot源码时报‘multiple definition of `yylloc‘‘的错误-CSDN博客

在顶层文件Makefile中添加HOSTCFLAGS += -fcommon如下图所示：

然后重新执行交叉编译脚本编译输出如下：

看到生成了zImage镜像说明编译成功！！！

二、添加自己的开发板/嵌入式系统

1. 添加config文件：进入/arch/arm/configs/ 目录下复制一份imx_v7_mfg_defconfig文件并重命名为imx_ydj_mfg_emmc_defconfig
2. 添加dst文件：进入/arch/arm/boot/dts目录下复制一份imx6ull-14x14-evk.dts文件并重命名为imx6ull-ydj-emmc.dts。
3. 修改该目录下的Makefile文件添加imx6ull-ydj-emmc.dtb \注意斜杠后面不能有空格，否则编译会报错
4. 将imx6ull-ydj-emmc.dts文件中的usdhc2设备树节点替换为imx6ull-14x14-evk-emmc.dts中的usdhc2设备树节点，否则启动linux后会识别不出emmc

 我这里将这修改的三个文件添加到了git版本管理，以免后续改错导致从头开始

三、相关驱动修改

1. 修改 EMMC 驱动

Linux 内核驱动里面 EMMC 默认是 4 线模式的，为了提高速度，修改为8线模式，在上一节复制imx6ull-14x14-evk.dts文件的时候已经修改过了。

其次，由于正点原子EMMC使用了3.3V供电， 需要在usdhc2 设备树节点中添加“no-1-8-v”选项，也就是关闭 1.8V 这个功能选项。防止内核在运行的时候用 1.8V 去驱动 EMMC，导致 EMMC 驱动出现问题。

1. 网络驱动修改

修改 SR8201F 的复位以及网络时钟引脚驱动：

由于正点原子使用了以下两个引脚作为网络驱动的复位，因此在imx6ull-ydj-emmc.dts文件中删除其作为SPI部分的内容，否则会导致使用冲突问题

然后在iomuxc_snvs节点下添加网络复位引脚节点信息

在enet1grp和enet2grp节点中添加如下ENET1 和 ENET2 的网络时钟引脚配置信息

修改 fec1 和 fec2 节点的 pinctrl-0 属性如下：

       在drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c文件中fec_reset_phy函数最后添加一个延时，保证至少延时150ms才能继续操作PHY

四、编译并使用Uboot启动Linux

我这里使用的是SD卡启动U-boot，然后通过U-boot的TFTP网络服务从Ubuntu主机中将Linux镜像zImage和dtb设备树文件拷贝到开发板DDR指定位置处。

将上述修改的linux源码编译一下，将生成的zImage和dtb文件复制到tftp服务的文件夹下，确认Uboot中bootcmd 变量为 tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-ydj-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000，bootargs=console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw。

root这个变量可以暂时不用管，因为还没有移植rootfs根文件系统。我这里由于之前已经在emmc中下载过根文件系统了，所以将root设置成/dev/mmcblk1p2，意思是让linux去emmc（mmcblk0是SD卡，mmcblk1是emmc）中的第二个分区去挂载根文件系统。

使用bootz命令启动后等待U-boot的tftp从Ubuntu主机中下载zImage镜像和设备树后就会成功启动Linux。但是现在还不能使用命令，因为根文件系统还没移植。

如果你SD卡或者emmc中分区2中有根文件系统，并且设置好root挂载后，通过命令

ifconfig eth0 up /ifconfig eth1 up打开两个网卡

然后ifconfig eth0 192.168.10.106设置板子的ip地址，ping一下Ubuntu主机成功说明修改的网络驱动是没有问题的。

参考

正点原子开发板教程资料