泰山派开发板点亮LED及交叉编译初体验

泰山派开发板资料第三章中Buildroot系统使用文档中有各种功能的测试，其中包括GPIO测试，点亮LED需要GPIO引脚输出低电平

LED的正极连接板上的3V3，负极连接电阻然后接到开发板左列倒数第二个引脚上，即GPIO0_B7引脚
以下是使用文档中使用Shell控制GPIO的输出

# 使用root权限
rk3566_tspi:/$ su

# 将引脚号 15 导出为 GPIO 引脚，使其可以被访问和控制。
rk3566_tspi:/$ echo 15 > /sys/class/gpio/export

# 将引脚号 15 的方向设置为输出模式，即设置为输出引脚。
rk3566_tspi:/$ echo out > /sys/class/gpio/gpio15/direction

# 将引脚号 15 的值设置为 1，即将引脚设置为高电平。
rk3566_tspi:/$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio15/value

# 将引脚号 15 的值设置为 0，即将引脚置设置为低电平。
rk3566_tspi:/$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio15/value 

# 将引脚号 15 解除导出，即取消对引脚号 15 的 GPIO 控制权。
rk3566_tspi:/$ echo 15> /sys/class/gpio/unexport

其中引脚ID是根据控制器(GPIO0)，端口(B)，索引序号(7)确定的
使用ls /sys/class/gpio可以看见有gpiochip0 gpiochip32 gpiochip64 gpiochip96 gpiochip128分别对应GPIO0-GPIO4
引脚ID的计算公式为：
控制器号32 + 端口号8 + 索引序号*1
所以GPIO0_B7为：32 x 0 + 1 x 8 + 7 x 1 = 15

以下是使用C语言实现

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>

static char gpio_path[100];

static int gpio_config(const char *attr, const char *val);

int main(int argc, char* argv[])
{
	int ret;

	if(argc != 3)
	{
		fprintf(stderr, "usage:%s <gpio> <value>\n", argv[0]); 	//若argc 不为3说明给程序传入的参数不足两个，无法执行程序
		exit(-1);
	}

	sprintf(gpio_path, "/sys/class/gpio/gpio%s", argv[1]);		//导出的引脚的路径
	if(access(gpio_path, F_OK))									//access函数：如果文件存在返回0，不存在返回-1
	{
		int fd, len;
		fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
		if(fd < 0)
		{
			perror("open error");
			
			return -1;
		}

		len = strlen(argv[1]);
		if(write(fd, argv[1], len) != len)						//write函数第一个参数为要写入的位置，第二个参数为要写入的内容，第三个参数是内容的字节数，如果执行成功返回值为内容的字节数
		{
			perror("write error");
			close(fd);
			exit(-1);
		}
		close(fd);
	}

	ret = gpio_config("direction", "out");
	if(ret != 0)
	{
		fprintf(stderr, "gpio_config error1");
		exit(-1);
	}

	ret = gpio_config("active_low", "0");
	if(ret != 0)
	{
		fprintf(stderr, "gpio_config error2");
		exit(-1);
	}

	ret = gpio_config("value", argv[2]);
	if(ret != 0)
	{
		fprintf(stderr, "gpio_config error3");
		exit(-1);
	}
	exit(0);
}

static int gpio_config(const char *attr, const char *val)
{
	char file_path[100];
	int len, fd;

	sprintf(file_path, "%s/%s", gpio_path, attr);
	fd = open(file_path, O_WRONLY);
	if(fd < 0)
	{
		perror("open error2");
		return -1;
	}

	len = strlen(val);
	if(write(fd, val, len) != len)
	{
		perror("write error2");
		close(fd);
		return -1;
	}

	close(fd);
	return 0;
}

交叉编译工具
我是使用ubuntu虚拟机编译后使用scp上传到泰山派执行
ubuntu中下载交叉编译工具可以使用sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf
安装完成后使用arm-linux-gnueabihf-gcc ./test.c -o test -static命令交叉编译
注意这里有的要加上-static
我刚开始编译时没有使用-static，结果上传到泰山派上执行的时候报错No such file or directory
上网查说是由于交叉编译器的差异，不同的交叉编译器链接的动态库内容相同但是路径不同，所以会提示找不到文件
所以使用静态链接编译

在ubuntu上使用gcc来编译后上传到泰山派运行会提示无法执行二进制文件，所以需要使用交叉编译器

Shell命令参考泰山派Buildroot使用文档
C语言代码参考：
正点原子阿尔法控制GPIO输出高低电平
交叉编译参考：
Linux交叉编译
编译报错参考：
交叉编译器差异 - 执行可执行文件提示"No such file or directory"