正点原子阿尔法控制GPIO输出高低电平

小北是个秃头

已于 2023-06-13 15:39:50 修改

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分类专栏： Linux 文章标签： linux ubuntu 单片机

于 2023-06-13 15:37:05 首次发布

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一、GPIO介绍

1.属性介绍

进入/sys/class/gpio目录下，有7个文件夹，export和unexport文件夹用于导出gpio和将导出的gpio删除，需要控制某个gpio前需要将该gpio端口导出。

tips：使用完后将该导出的gpio删除

echo 0 > export //导出gpio0

echo 1 > export //导出gpio1

echo 1 > unexport //将导出的gpio1删除

2.gpio1文件介绍

(1)direction：配置 GPIO 引脚为输入或输出模式。

tips："out"（输出模式）和"in"（输入模式）

(2)value：输出模式时，向 value 文件写入"0"控制 GPIO 引脚输出低电平，写入"1"则控制 GPIO 引脚输出高电平。输入模式时，读取 value 文件获取 GPIO 引脚电平状态。

(3)edge：控制中断的触发模式。

(4)active_low：这个属性文件用于控制极性

tips：

//active_low 等于 0 时

echo "1" > value #输出高

echo "0" > value #输出低

//active_low 等于1时

echo "1" > value #输出低

echo "0" > value #输出高

二、编程控制GPIO输出高低电平

1.控制GPIO输出高低电平代码如下

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>

static char gpio_path[100];

static int gpio_config(const char *attr,const char  *val)
{
    char file_path[100];
    int len,fd;

    //将需要配置的IO的电气属性模式放入数组中
    sprintf(file_path,"%s/%s",gpio_path,attr);
    fd = open(file_path,O_WRONLY);//只写方式打开文件
    if(fd < 0)
    {
        perror("open error2");
        return -1;
    }

    len = strlen(val);
    if(write(fd,val,len) != len)  //将需要配置成什么模式写入其中《输入，输出》
    {
        perror("write error2");
        close(fd);
        return -1;
    }

    close(fd);//关闭文件
    return 0;
}

int main(int argc,char* argv[])
{
    int ret;
    //检验传入参数
    if(argc != 3)
    {
        fprintf(stderr,"usage:%s<gpio><value>\n",argv[0]);
        exit(-1);
    }

    //判断指定编号的GPIO是否导出
    sprintf(gpio_path,"/sys/class/gpio/gpio%s",argv[1]);
    if(access(gpio_path,F_OK)) //F_OK标志，检查文件是否存在
    {
        //目录不存在，需要将其导出
        int fd,len;
        fd = open("/sys/class/gpio/export",O_WRONLY);
        if(fd < 0)
        {
            perror("open error1");
            exit(-1);
        }

        len = strlen(argv[1]);
        if(write(fd,argv[1],len) != len)
        {
            perror("write error1");
            close(fd);
            exit(-1);
        }
        close(fd);//导出后关闭export文件
    }

    //配置为输出模式
    ret = gpio_config("direction","out");
    if(ret != 0)
    {
        fprintf(stderr,"gpio_config error1");
        exit(-1);
    }

    //配置IO口极性
    ret = gpio_config("active_low","0");//0为正常情况，1为相反
    if(ret != 0)
    {
        fprintf(stderr,"gpio_config error2");
        exit(-1);
    }

    //输出高/低电平
    ret = gpio_config("value",argv[2]);//0为正常情况，1为相反
    if(ret != 0)
    {
        fprintf(stderr,"gpio_config error3");
        exit(-1);
    }
    exit(0);
}

2.交叉编译生成可执行文件

使用命令：arm-linux-gnueabihf-gcc gpio.c -o gpioAPP

tips：gpio.c为自己写的程序名称，gpioAPP为编译生成的可执行文件名称