Linux交叉编译

最新推荐文章于 2023-10-25 11:24:29 发布

都教授_

最新推荐文章于 2023-10-25 11:24:29 发布

阅读量2.6k

点赞数 29

分类专栏： Linux入门文章标签： linux 服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51430584/article/details/130010878

版权

Linux入门专栏收录该内容

6 篇文章 1 订阅

订阅专栏

3.1 在Ubuntu上编写一个简单的程序：程序的文件名为：demo1.c

3.2 宿主机编译生成的可执行文件下载到目标机（开发板）

4、带wiringPi库的交叉编译

4.1 将树莓派中自带的wiringPi库上传到宿主机中

4.2树莓派使用scp 拷贝libwiringPi.so.2.50时出现的问题解决

1、交叉编译初识

1.1 什么是交叉编译

编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码
交叉编译：是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。

● 我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex，是在c51上面运行，不是在windows上面运行

● 我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out，是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行的

1.2 为什么需要交叉编译

● 平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51；

● 因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器；

● 树莓派作为一款强大的开发板，同样也需要用到交叉编译。树莓派有时因为目的平台还没有建立，暂无操作系统，所以根本不能运行编译器。

● 操作系统也是代码，也要编译！
● 平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心。

1.3 宿主机和目标机

● 宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机（电脑X86）。
● 目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行（树莓派ARM）。

2、搭建交叉编译工作环境

2.1 安装工具链

工具链下载网址：https://github.com/raspberrypi/

（1）将下载好的工具链文件放入Windows与Ubuntu的共享文件夹中；

（2）打开Ubuntu，从共享文件夹拷贝到工作目录。输入命令：

cp /mnt/hgfs/sharetoubantu/tools-master.zip .//我的共享文件名是sharetoubantu

（3）解压文件： unzip tools-master.zip

（4）进入解压好的文件目录中，依次进入如下目录直到bin目录（64位计算机按如下选择）

cd tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

（5）ls进入bin目录里，找到 arm-linux-gnueabihf-gcc （6）指令arm-linux-gnueabihf-gcc -v 检查交叉工具链是否是4.8.3版本

2.2 配置环境变量

临时：只在当前页面有效，离开当前页面又需要重新配置；

永久：任何页面或路径下都有效。

（1）在上面操作交叉编译工具链可以看到，要使用工具链就必须进入层层目录，繁琐且麻烦，降低开发效率；

（2）配置环境变量就能很好的解决这一问题；

2.2.1 配置临时环境变量

(1) echo $PATH : 显示当前的环境变量；

(2) pwd ：显示当前路径，并复制；

(3) export PATH= : 配置环境变量 = 红线部分 + 当前路径

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/wj/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

(4）回车确定，cd 回到工作目录

(5) arm-linux-gnueabihf-gcc -v ：检查

2.2.2 配置永久环境变量

（1）修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的vi /home/dhw/.bashrc 打开后在文本最后一行加入以下内容：

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/wj/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

（2）source /home/dhw/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。

3、交叉编译宿主机与目标机实战

3.1 在Ubuntu上编写一个简单的程序：程序的文件名为：demo1.c

#include <stdio.h>

int main()
{  
    printf("Hello Wang!!!\n");

    return 0;
}

● 常规编译：gcc demo1.c -o test_1。生成test_1这个可执行程序；

● 交叉编译：arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c -o test_2 。生成test_2这个可执行程序；

用file命令分别查看可程序test_1和test_2的属性：

● test_1在x86-64位计算机上面运行（宿主机-电脑），无法在ARM平台上运行

● test_2在ARM平台上运行（目标机-树莓派），无法在X86平台上运行

3.2 宿主机编译生成的可执行文件下载到目标机（开发板）

scp test_2 pi@192.168.x.xxx:/home/pi

指令文件名开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

此方法也可以将目标机文件传至宿主机

在目标机上会生成test_2文件，然后将其进行编译运行即可。

4、带wiringPi库的交叉编译

说明：我们在树莓派中编写带wiringPi库的程序时（比如IO口），直接在程序中加头文件#include <wiringPi.h>，在编译的时候-l链接wiringPi库即可，因为树莓派自带有wiringPi库，在/usr/lib目录下。在Ubuntu中或者宿主机中没有自带wiringPi的库，那么很明显无法顺利完成带wiringPi库程序的交叉编译。

1 正常情况下我们要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的链接库的格式也是正确的。

2、由于链接库的格式不正确，是宿主机的平台，所以我们要用树莓派自带的wiringPi库。

4.1 将树莓派中自带的wiringPi库上传到宿主机中

（1） cd /usr/lib :树莓派wiringPi库的文件路径；

（2）ls -l |grep wiringPi :过滤出只有wiringPi库的相关文件

（3）将软链接libwiringPi.so指向的libwiringPi.so.2.50下载到Ubuntu或宿主机中：

scp libwiringPi.so.2.50 wj@192.168.x.x:/home/wj/lessonPI

4.2 树莓派使用scp 拷贝libwiringPi.so.2.50时出现的问题解决

ssh无法开启

在使用ssh的时候发现不能用，包括scp远程拷贝也被拒绝

解决办法：输入如下指令：

sudo apt-get install openssh-server

然后完成之后，ssh就可以正常工作了

详情可参考博客：https://blog.csdn.net/admin_plmm/article/details/115037036?spm=1001.2014.3001.5502

注意：这里要拷贝软连接指向的文件，如果直接拷贝软链接到Ubuntu，Ubuntu里并不会生成我们要的软链接。

那么需要自己来生成软链接！首先了解软硬链接的概念：

5、软链接和硬链接

5.1 软链接

可参考博文：https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html

软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
它实际上是一个特殊的文件。在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
它只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间

5.2 硬链接

● 在选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件；

● 硬链接通过索引节点来进行链接；在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连接就是硬连接

● 允许一个文件拥有多个有效路径名，这样用户就可以建立硬连接到重要文件，以防止“误删”的功能。因为对应该目录的索引节点有一个以上的连接。只删除一个连接并不影响索引节点本身和其它的连接，只有当最后一个连接被删除后，文件的数据块及目录的连接才会被释放，也就是说，文件真正删除的条件是与之相关的所有硬连接文件均被删除。

生成方法：

ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
没有参数 -s

6、带wiringPi库的软链接编译

编译时通过-I -L来指定相关库的路径

● -I (注意是大写的i) 给gcc添加自定义的头文件的路径

● -L 给gcc添加额外的搜索库的路径

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/wj/lessonPI/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi -o crossComBinDemo2
交叉编译工具链     树莓关于IO口文件   -I wiringPi库头文件路径             -L wiringPi库

编译通过：

都教授_

关注

29
点赞
踩
24

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
Linux交叉编译

编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码交叉编译：是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。● 我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex，是在c51上面运行，不是在windows上面运行● 我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out，是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行的。
复制链接

扫一扫