小实战项目-第二章2.3软件IIC 硬件IIC讲解 STM32 IIC通讯协议讲解

这篇章我们说明硬件IIC，软件IIC和相关基础知识在这文章里面
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https://blog.csdn.net/qq_46187594/article/details/141642801

2.3-硬件I2C

我们还使用第0章的工程

初始化硬件IIC

设置串口，方便输出调试

重映射

/**
* @brief 重定向printf (重定向fputc)，
					使用时候记得勾选上魔法棒->Target->UseMicro LIB 
					可能需要在C文件加typedef struct __FILE FILE;
					包含这个文件#include "stdio.h"
* @param 
* @return 
*/
int fputc(int ch,FILE *stream)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1,( uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);
	return ch;
}

不要忘记

我们先测试一下发送函数

#include "MyApp.h"


//#define GY30	0XB8
#define GY30	0X46
//ADDR接高地址为OxB8(1011100)然后写就是最后一位0 就是0xB8 如果读就最后一位1 就是0xB9
//ADDR接低地址为0x46(0100011)然后写操作最后一位是0 就是0x46 如果是读最后一位1 就是0x47
/* Private variables----------------------------------------------------------*/

/* Public variables-----------------------------------------------------------*/
uint8_t DATA[2];
/* Private function prototypes------------------------------------------------*/ 

/*******************
*  @brief  写一个Byte
*  @param  
*  @return  
*
*******************/
void GY30_Write_Byte(uint8_t Byte)
{
	HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,GY30,&Byte,1,1000);
}

波形如图没有问题

然后我们写读取数据的函数

/*******************
*  @brief  读光照数据
*  @param  
*  @return  
*
*******************/
void GY30_Read_Byte(void)
{
	HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, GY30|0x01,DATA, 2,1000);
}

然后我们看一下主函数

	GY30_Write_Byte(0x01);
	GY30_Write_Byte(0x10);
    HAL_Delay(120);//延时
	GY30_Read_Byte();
	printf("数值:%d\r\n%d\r\n",DATA[0],DATA[1]);
	HAL_Delay(200);

	HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);

然后上面就实现了硬件IIC对数据的采集功能

我们看一下波形，注意这个传感器的ADDR是接低电平的

然后这样就是结束了。

总结一下:HAL的IIC还是非常好用的，他们封装好了，IIC的基本通信过程

比如:

HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

这个是单片机作为主机的时候，单片机发送一个或者多个字节。

I2C_HandleTypeDef *hi2c :选择要使用的IIC

DevAddress:从设备地址

pData:要发送的数据地址

Size:要发送数据的字节数

Timeout:超时等待时间

调用该函数就会自动发送，而且也会把读写位自动置位，什么起始信号，终止信号都在函数内部已经实现

这是波形

下面这个是读数据

HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, GY30|0x01,DATA, 2,1000);

&hi2c1:要读的设备地址。

GY30|0x01:从设备地址，这里|0x01 或0X01 是为了置为读数据位。

DATA:读出的数据存哪里，这是存储地址。

2:这是读的个数。

1000:超时等待时间。