使用OneAPI实现并行排序算法

OneAPI简介

OneAPI是英特尔（Intel）提供的一个统一的编程模型和工具集，旨在简化跨不同硬件架构的软件开发。它旨在使开发人员能够以一种统一的方式编写可在不同英特尔架构上运行的应用程序，包括CPU、GPU、FPGA和其他加速器。

OneAPI提供了一组编程接口（API）和工具，使开发人员能够利用英特尔硬件的性能优势，而无需为每个硬件架构编写独立的代码。它支持多种编程语言，包括C++、Fortran和数据并行C++（DPC++），后者是一种扩展的C++编程语言，用于并行计算。

下面是OneAPI的一些关键特点和组成部分：

1. 统一编程模型
OneAPI提供了一个统一的编程模型，使开发者能够使用类似的代码和工具进行跨多种硬件平台的开发。这意味着开发者可以使用相同的编程语言、API和工具链来编写和优化代码，而不需要为每个硬件平台单独学习和使用不同的编程模型。

2. DPC++编程语言
OneAPI引入了Data Parallel C++（DPC++）编程语言，它是一种基于C++的扩展，支持并行计算和异构编程。DPC++提供了一套丰富的编程模型和库，使开发者能够在不同硬件上实现高性能的并行计算和数据处理。

3. oneDNN和oneMKL
OneAPI还包括一些优化库和工具，如oneDNN（formerly MKL-DNN）和oneMKL（formerly MKL），用于加速机器学习、深度学习、信号处理、图像处理等任务。这些库提供了高度优化的函数和算法，能够利用硬件平台的并行计算能力提高计算性能。

4. 开发工具集
OneAPI提供了一系列开发工具，包括调试器、性能分析器、编译器和优化器等，用于帮助开发者进行代码调试、性能优化和并行化等工作。这些工具能够提供对代码运行时行为的详细信息，并帮助开发者发现和解决性能瓶颈。

5. 支持的硬件平台
OneAPI的设计目标是支持多样化的硬件平台，包括Intel的CPU、GPU和FPGA等，以及其他厂商的加速器和处理器。这使得开发者能够利用不同硬件的优势，并实现高性能和能效的计算。

功能描述

使用基于oneAPI的C++/SYCL实现⼀个高效的并行归并排序。需要考虑数据的分割和合并以及线程之间的协作。

题目分析

归并排序是⼀种分治算法，其基本原理是将待排序的数组分成两部分，分别对这两部分进行排序，然后将已排序的子数组合并为⼀个有序数组。可考虑利用了异构并行计算的特点，将排序和合并操作分配给多个线程同时执行，以提高排序效率。具体实现过程如下：

1. 将待排序的数组分割成多个较小的子数组，并将这些⼦数组分配给不同的线程块进行处理。

2. 每个线程块内部的线程协作完成子数组的局部排序。

3. 通过多次迭代，不断合并相邻的有序⼦数组，直到整个数组有序。

在实际实现中，归并排序可使用共享内存来加速排序过程。具体来说，可以利用共享内存来存储临时数据，减少对全局内存的访问次数，从而提高排序的效率。另外，在合并操作中，需要考虑同步机制来保证多个线程之间的数据⼀致性。

需要注意的是，在实际应用中，要考虑到数组大小、线程块大小、数据访问模式等因素，来设计合适的算法和参数设置，以充分利用目标计算硬件GPU的并行计算能力，提高排序的效率和性能。

算法实现

• 我使用SYCL实现了并行归并排序算法。代码中定义了一个MergeSortKernel类作为内核函数，用于执行归并排序的每个阶段。在MergeSortKernel的operator()函数中，使用parallel_for指定了并行执行的范围，并在其中进行了归并排序的每个阶段的操作。
• 在parallelMergeSort函数中，首先创建了SYCL队列和缓冲区，并使用inputBuffer将输入数据传递给内核函数。然后，使用q.submit将内核函数提交给队列进行执行，并通过q.wait等待执行完成。最后，将排序后的结果从缓冲区中复制回主机内存，并返回最终的有序数组。
• 在main函数中，提供了一个示例输入数组，并调用parallelMergeSort函数进行并行归并排序。最后，输出排序后的结果。

针对具体的算法细节分析如下：

1. 分割子数组和分配给线程块： 在MergeSortKernel的operator()函数中，使用了parallel_for指定了并行执行的范围，每个工作项对应一个子数组进行排序。这样，不同的线程块可以同时处理不同的子数组。
2. 线程块内部的局部排序： 在归并排序的每个阶段中，使用了merge函数对局部有序子数组进行合并，这是在每个线程块内部进行的。
3. 利用共享内存加速排序： 在具体实现中，使用了SYCL的缓冲区（buffer）来存储输入数据和临时数据。这样，可以减少对全局内存的访问次数，提高排序的效率。
4. 同步机制和数据一致性： 在归并排序的每个阶段中，使用了SYCL提供的内存屏障（mem_fence）来确保数据的一致性，以及正确地进行排序和合并操作。
5. 算法和参数设置： 在代码中，使用了输入数组的大小来确定并行执行的范围，并在每个阶段中合并相邻的有序子数组，直到整个数组有序。这样的实现可以充分利用GPU的并行计算能力。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <CL/sycl.hpp>

using namespace cl::sycl;

// 归并函数，用于合并两个有序数组
template <typename T>
void merge(T* arr, T* left, size_t leftSize, T* right, size_t rightSize) {
  size_t i = 0, j = 0, k = 0;

  while (i < leftSize && j < rightSize) {
    if (left[i] <= right[j]) {
      arr[k++] = left[i++];
    } else {
      arr[k++] = right[j++];
    }
  }

  while (i < leftSize) {
    arr[k++] = left[i++];
  }

  while (j < rightSize) {
    arr[k++] = right[j++];
  }
}

// 并行归并排序的内核函数
template <typename T>
class MergeSortKernel {
 public:
  MergeSortKernel(buffer<T, 1>& input, buffer<T, 1>& temp, size_t size)
      : input_(input), temp_(temp), size_(size) {}

  void operator()(handler& h) {
    accessor inputAccessor(input_, h, read_write);
    accessor tempAccessor(temp_, h, read_write);

    h.parallel_for<class MergeSortKernel>(
        range<1>(size_), [=](id<1> idx) {
          size_t i = idx[0];

          // 将每个元素复制到临时数组
          tempAccessor[i] = inputAccessor[i];
          h.mem_fence();

          // 归并排序的每一阶段
          for (size_t step = 1; step < size_; step *= 2) {
            size_t leftStart = 2 * step * i;
            size_t rightStart = leftStart + step;
            size_t leftEnd = rightStart - 1;
            size_t rightEnd = std::min(leftStart + 2 * step - 1, size_ - 1);

            size_t leftSize = rightStart - leftStart;
            size_t rightSize = rightEnd - rightStart + 1;

            // 将左边和右边的子数组合并到临时数组
            merge(tempAccessor.get_pointer(), inputAccessor.get_pointer() + leftStart, leftSize,
                  inputAccessor.get_pointer() + rightStart, rightSize);

            h.mem_fence();

            // 将合并后的结果复制回原始数组
            for (size_t j = leftStart; j <= rightEnd; ++j) {
              inputAccessor[j] = tempAccessor[j];
            }

            h.mem_fence();
          }
        });
  }

 private:
  buffer<T, 1>& input_;
  buffer<T, 1>& temp_;
  size_t size_;
};

// 并行归并排序函数
template <typename T>
std::vector<T> parallelMergeSort(const std::vector<T>& input) {
  size_t size = input.size();

  // 创建SYCL队列和缓冲区
  queue q;
  buffer<T, 1> inputBuffer(input.data(), range<1>(size));
  buffer<T, 1> tempBuffer(range<1>(size));

  // 创建并执行内核函数
  q.submit([&](handler& h) {
    MergeSortKernel<T> kernel(inputBuffer, tempBuffer, size);
    h.single_task(kernel);
  });
  q.wait();

  // 将排序后的结果从缓冲区中复制回主机内存
  std::vector<T> result(size);
  q.submit([&](handler& h) {
    accessor resultAccessor(tempBuffer, h, read_only);
    h.copy(resultAccessor, result.data());
  });
  q.wait();

  return result;
}

int main() {
  std::vector<int> input = {9, 3, 6, 2, 8, 1, 7, 5, 4};

  std::vector<int> sorted = parallelMergeSort(input);

  std::cout << "Sorted array: ";
  for (int num : sorted) {
    std::cout << num << " ";
  }
  std::cout << std::endl;

  return 0;
}

学习感悟

通过使用 oneAPI，我学到了以下几个方面的知识和经验：

• 异构并行编程： oneAPI提供了跨不同计算设备（如CPU、GPU、FPGA等）的统一编程模型。这使得我可以利用不同类型的硬件来实现并行计算，并充分发挥它们的优势。我学会了如何使用SYCL编程模型来编写跨设备的并行代码，以及如何使用oneAPI工具链来构建和运行这些代码。

• 共享内存和数据传输： 在使用oneAPI时，我学会了如何使用共享内存来加速并行计算过程。通过在共享内存中存储临时数据，可以减少对全局内存的访问次数，提高数据访问速度。此外，我也学会了如何在不同设备之间高效地传输数据，以实现有效的协同计算。

• 性能优化和调试技巧： 使用oneAPI进行并行编程时，性能优化是一个重要的考虑因素。我学会了分析和优化并行代码的方法，例如减少数据传输、合并计算任务、调整工作组大小等。此外，我还学会了使用oneAPI提供的调试工具来检测并解决并行程序中的问题，如数据竞争、内存错误等。

• 异构编程的挑战和解决方案： 异构编程涉及到不同类型的硬件和编程模型，这带来了一些挑战，如设备特定的编程语言、内存模型差异等。通过使用oneAPI，我学会了如何处理这些挑战，并在不同设备上实现高效的并行算法。

参考链接

• https://github.com/pengzhao-intel/oneAPI_course/blob/main/code/gemm_basic.cpp
• https://www.cnblogs.com/23-zyXian/p/17871145.html
• http://linneverland.com/index.php/2023/12/02/%e5%9f%ba%e4%ba%8eoneapi%e7%9a%84%e7%9f%a9%e9%98%b5%e4%b9%98%e6%b3%95%e3%80%82/