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RSS订阅原创 常用的投影图像编码方法之直接编码方法
Tajima提出了一种利用彩虹图案的编码方式，其不同波长的垂直条纹，由于波长不同从而颜色也就不同，来投射出不同的光谱条纹，利用拥有不同颜色滤镜的摄像机进行图像采集。后来，Sato将彩虹图案进行了周期性处理，在一定程度上改进了Tajima的方法。灰度直接编码法是利用强度比的深度传感器系统，该法的投影图案由左到右是按楔形分布，其采集到的图像需要是在光照均匀的环境下进行的，再求得其与试验图像像素值之比。直接编码是基于每个像素点的编码，直接编码法的适用范围是测量比较简单场景中的物体。
2022-11-25 11:25:56
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原创 常用的投影图像编码方法之空间编码方法
在1993年，abe等提出了一种编码方法，即加入一些缺口在每个条纹中间，通过这些随机的缺口来区分条纹的宽度和位置，条纹的位置由条纹自身的长度和临近线段的长度而决定，在该方法中摄像机的位置和环境光会对其精度产生较大影响，因此此方法的稳定性和一般性较低。该方法可以调节条纹的宽度和密度，该方法利用的是彩色条纹和黑白条纹，并且他们之间有一定的倾斜角，然而该方法的计算量比较大，不仅如此，同时也要求实时跟踪和发现现场的信息，实际操作较为复杂。此后，许多人提出了基于De Bruijin序列的方法来提高编码的分辨率。
2022-11-21 12:20:45
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原创 常用的投影图像编码方法之时间多路编码方法
在1998年，彩色编码方法被提出，该方法利用颜色的多级格雷码方法，使用n个符号字母表，使每个字母和一个特定的RGB模型中的一个颜色对应，因此，二值码的推广是有效的，当投射a幅编码图像时，二值码既可以确定出。格雷码编码出的码值在前后位之间最多只会有一位不相同，因此，该方法极大地解决二进制码在黑白边缘附近解码时会出现错误的情况，提高了编码的稳定性、鲁棒性，并且对于格雷码自身而言，它是循环码因此具有自补性，格雷码的优点均使其在编码解码过程中降低误差的出现。二值编码、多值编码、时间编码结合相移编码和混合编码。
2022-11-16 21:26:53
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原创 浅谈结构光
在1995年，黄尚廉等利用4张光栅成像的方法来改进傅立叶变换，这既提高了测量的陡峭度，又可以消除光栅相移180°引进的误差，但是这种方法会引入一定的随机误差，影响测量结果。1984年，V.Srinivasan等首次提出了相位法的概念，相位测量法测量被测物体表面变形条纹的相位信息，然后再基于高度与相位的关系来获得被测物体的高度信息。2018年，王凤丽等人采用了一种基于几何约束的分段相位编码方法，使得条纹级次的判断更加准确，并进行了条纹级次的校正，实现了精准三维测量。总之，傅里叶变换法的计算速度快。
2022-11-09 20:17:25
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原创 结构光的简述
点结构光是投射到物体表面的是一个点光源，通过相机对目标进行成像，并对其进行处理，获得其上的三维坐标。所以，在测量大面积和高分辨的物体时，会提高拍摄时间和增大图像处理的工作量，如果想要完成 物体场景的实时监测功能，还是比较困难的。对于结构光法的优点而言，首先，结构光简化了物体检测问题，在被测量的空间中，有一种已知的光模式，其发生改变则表明有一种对象。结构光方法又称为主动三角形测量，它是一种将编码模式投射到目标表面，由目标对其进行调制，使其产生的条纹模式产生变化，从而获得目标的深度信息。
2022-11-07 20:31:13
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原创 浅谈三维成像
将投影图案利用投影仪投射到被检测物体的目标区域，然后用数码相机获取被测对象的反射变形条纹，对发生变形后的光栅条纹进行数据处理，从而得到物体的表面信息。因此，在当今研究领域中，人们关注的重点还是在算法方面，通过改善算法来提高成像的稳定性和还原精度。对于结构光法的优点而言，首先，结构光简化了物体检测问题，在被测量的空间中，有一种已知的光模式，其发生改变则表明有一种对象。结构光方法又称为主动三角形测量，它是一种将编码模式投射到目标表面，由目标对其进行调制，使其产生的条纹模式产生变化，从而获得目标的深度信息。
2022-11-05 15:37:30
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空空如也
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