浅谈结构光

结构光三维轮廓测量技术是利用一组结构光线，将一组结构光线投影到被测物体上，从而获得被测对象的外形特征，也就是被测对象的三维空间坐标。在该领域国外起步早于国内，所以，我们在前期的研究中，也只能借鉴其他国家的技术。然而，随着科学技术的飞速发展，国内的科研工作者和高等院校对其进行了越来越多的关注，在军工、医疗和精密设备的制造方面取得了巨大的进展。我国在该领域不断创新出独特的关键技术，正在紧跟国际水平。

目前，测量三维轮廓的主要方法有：莫尔轮廓术、傅里叶变换、相位测量等。

莫尔轮廓术是1970年H.takasaki等首先提出，莫尔条纹是由两组光栅相互叠加形成的，其中一组叫做测量光栅，是被被测物体调制之后的一组光栅，另一组叫做基准光栅。根据测量光栅和基准光栅之间的比较计算出目标区域的高度信息。近些年，很多高校开始重视莫尔轮廓术，利用该法可以获取被测物体的等高线图，已经广泛应用于工业检测和医学检测等领域。投影法、阴影法、傅里叶变换法等使得莫尔条纹测量法增大了测量范围。在2016年，一种迅速恢复相位信息的方法被Wang等人提出，利用基准条纹和被调制后的条纹的处理得到相位信息，该法适用于无需相位补偿给出薄物体。同年，Mohammadi利用单幅参考光栅与莫尔条纹之间的关系实现三维测量。

傅里叶变换是1983年M.Takeda等首先提出的，傅里叶变换是将空间信息与频率信息之间转化的一种方法，其基本原理是在物体的表面上投射出一条投影条纹，由于目标的高度不同，使其产生变形。传统的傅里叶变换需要经过一系列复杂的数学运算才可以求得所需要的相位值，不仅运算复杂，噪声还比较大，所以，此后相关研究人员提出了各种改进的傅里叶变换。在1990年，JianLi等人对 FFT进行了改进，这一方法允许一级谱向两边进一步拓延，即允许光栅更大地被相位调制，所以能够测量更为陡峭的物体。在1995年，黄尚廉等利用4张光栅成像的方法来改进傅立叶变换，这既提高了测量的陡峭度，又可以消除光栅相移180°引进的误差，但是这种方法会引入一定的随机误差，影响测量结果。在2004年，Qian采用了窗口傅里叶变换法，需要在空间傅里叶变换法的基础上实现，测量范围受到限制。2019年，周汝宁团队采用了一种改进的格雷编码算法结合双目视觉系统，使用了快速区域搜索算法生成了视差图，并采用Lanczos插值法填补了遮挡空白，实现了工件高精度三维测量。

1984年，V.Srinivasan等首次提出了相位法的概念，相位测量法测量被测物体表面变形条纹的相位信息，然后再基于高度与相位的关系来获得被测物体的高度信息。相移法是相位测量法中的一种方法，相移法是二十世纪六十年代提出的，七十年代以来发展迅猛。2012年，Wang等人采用了一种结合相位编码和相移的方法，实现了高度变化较复杂的物体的表面三维轮廓测量。Zhang等 在2014年利用几何约束条件，有效的克服了随机噪声引起的误差，并且使用三步相移算法实现了高精度实时测量。2018年，王凤丽等人采用了一种基于几何约束的分段相位编码方法，使得条纹级次的判断更加准确，并进行了条纹级次的校正，实现了精准三维测量。2019年，靳硕等人基于自由曲面形面测量研究现状，采用投影光栅技术实现了自由曲面形面测量。2022年四川大学边宸舒等人提出了一种基于概率密度函数的彩色相位测量轮廓术校正。

总之，傅里叶变换法的计算速度快。但是，由于傅里叶变换属于一种全局分析的方法，但遇到目标区域出现剧烈变化时，就很难提取到正确的相位。而对于相位测量轮廓术来说，可以有效弥补傅里叶变换轮廓术的缺点，不仅如此，相位测量法的还有精度高测量范围大的优点。