12.14学习内容

基于A*搜索算法迷宫游戏开发

迷宫游戏分解：分为三部分，迷宫的自动随机生成，迷宫行走的轨迹设定，A*迷宫自动搜索路径。

（该图为其他博主的图，拷贝学习）

随机生成迷宫可以用到多种算法，包括深度优先遍历、随机prim算法、递归回溯算法：

DNF深度优先遍历算法：深度优先搜索属于图算法的一种，是一个针对图和树的遍历算法，利用深度优先搜索算法可以产生目标图的相应拓扑排序表，一般用堆数据结构来辅助实现DFS算法。其过程简要来说是对每一个可能的分支路径深入到不能再深入为止，而且每个节点只能访问一次。（按照一定的顺序遍历树，然后将数据放入栈中，结束遍历后弹出栈内所有元素，结束算法）

BFS广度优先遍历算法：Dijkstra单源最短路径算法和Prim最小生成树算法都采用了和宽度优先搜索类似的思想。BFS属于一种盲目搜寻法，目的是系统地展开并检查图中的所有节点，以找寻结果。它并不考虑结果的可能位置，彻底地搜索整张图，直到找到结果为止。一般用队列数据结构来辅助实现BFS算法。

A*算法：（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，公式表示为： f(n)=g(n)+h(n), 其中， f(n) 是从初始状态经由状态n到目标状态的代价估计， g(n)是在状态空间中从初始状态到状态n的实际代价， h(n) 是从状态n到目标状态的最佳路径的估计代价。保证找到最短路径（最优解的）条件，关键在于估价函数f(n)的选取（或者说h(n)的选取）。
我们以d(n)表达状态n到目标状态的距离，那么h(n)的选取大致有如下三种情况：

1. 如果h(n)<d(n)到目标状态的实际距离，这种情况下，搜索的点数多，搜索范围大，效率低。但能得到最优解。
2. 如果h(n)=d(n)，即距离估计h(n)等于最短距离，那么搜索将严格沿着最短路径进行， 此时的搜索效率是最高的。
3. 如果h(n)>d(n)，搜索的点数少，搜索范围小，效率高，但不能保证得到最优解。

 A算法的特点：A算法在理论上是时间最优的，但是也有缺点：它的空间增长是指数级别的。

IDA算法：这种算法被称为迭代加深A算法，可以有效的解决A*空间增长带来的问题，甚至可以不用到优先级队列。

可以利用二维数组绘制地图，二维数组在游戏里面也应用很多，比如贪吃蛇和俄罗斯方块，其原理就是移动数组方块。很多游戏也将二维数组铺满整个地面。