嵌入式开发

main函数：
我们经常用的main函数都是不带参数的。因此main 后的括号都是空括号。实际上，main函数可以带参数，这个参数可以认为是 main函数的形式参数。Ｃ语言规定main函数的参数只能有两个， 习惯上这两个参数写为argc和argv。因此，main函数的函数头可写为： main (argc,argv)Ｃ语言还规定argc(第一个形参)必须是整型变量,argv( 第二个形参)必须是指向字符串的指针数组。加上形参说明后，main函数的函数头应写为： main (argc,argv) int argv; char *argv[]; 或写成： main (int argc,char *argv[]) 　　
由于main函数不能被其它函数调用， 因此不可能在程序内部取得实际值。那么，在何处把实参值赋予main函数的形参呢? 实际上,main函数的参数值是从操作系统命令行上获得的。当我们要运行一个可执行文件时，在DOS提示符下键入文件名，再输入实际参数即可把这些实参传送到main的形参中去。 　　DOS提示符下命令行的一般形式为：

C:>可执行文件名 参数 参数……;

但是应该特别注意的是，main 的两个形参和命令行中的参数在位置上不是一一对应的。因为,main的形参只有二个，而命令行中的参数个数原则上未加限制。argc参数表示了命令行中参数的个数(注意：文件名本身也算一个参数)，argc的值是在输入命令行时由系统按实际参数的个数自动赋予的。

嵌入式系统CPU的选择：
ARM体系结构：
crotex-M：MAU（stm32）
crotex-R:实时性
crotex-A：MPU

1、什么是嵌入式技术？
在已有硬件上移植操作系统。
2、嵌入式开发与单片机开发最大区别？
是否有操作系统,

与传统开发区别：
传统开发耦合性高，移植性差，

3、什么样的系统才能作为嵌入式系统？
可移植的系统才能作为嵌入式系统 如：VxWorks; --RT-Thread --ucossii(可以在单片机上)：这三个实时性较好
4、什么叫实时性？
规定的时间内完成规定的动作

实时操作系统：RT-Thread
Linux无实时性

嵌入式开发缺点：成本较高 解决方式：将操作系统变小变专
优点：移植性好

C语言之父：丹尼斯里奇 1978-1979
1979：unix操作系统（商业）
开源运动：抵制商业软件（GPL协议）
POSIX:可移植操作系统接口
GNU计划：（GNU is not unix）
1991：Linux操作系统（免费） Linux0.11
（成千上万的人开发Linux内核）

linux发行版：ubantu Redhat

1、虚拟机作用？
通过软件的方法模拟一台PC机
2、虚拟机种类：
wmware(win10)：只支持windows版本
virtual box(Linux、macos、win10)
virtual PC
vmware15+ubantu18.04

Linux命令使用：
1、用户管理：普通用户（jsetc）、超级用户（root）：su sudo adduser userdel
2、文件、目录管理 ls chmod touch cat rm gcc mkdir cd mv cp pwd
rm -r
3、进程管理:ps kill
4、网络管理
5、设备管理

ls:查看
gedit +文件名.c 写代码

gcc 文件名：编译

./a.out :运行

clear ：清屏

pwd:查看当前路径

课程内容及课程目标：
1、嵌入式Linux命令（基本命令。高级。炫酷） 目标：40-45
2、嵌入式Linux文本编辑器 -vim 目标：基本操作。如何配置和安装vim
3、嵌入式Linux的IDE （集成开发环境：vscode、qtcreater、vs2019远程调试） 目标IDE：
4、嵌入式编译器-gcc（编译选项、静态库和动态库的制作） 目标：掌握静态库和动态库的制作

sudo:普通用户权限不够时可以加sudo

su - root :切换用户

adduser 用户名：创建用户

deluser 用户名:删除用户

kill -9 进程号：杀死进程 -9强制

ps:看正在进行的进程 -a 显示所有执行的程序 -e查看所有进程

man 命令：查看命令

ls:查看当前目录下有哪些文件
-l 显示详细信息：第一列：文件类型
-R 查看子目录下的所有文件
-a 查看所有文件 . 开头的文件为隐藏文件
可以组合 例如 -al

r 可读4 w可写2 x可执行1
-rw-r–r-- /可以用数字
最前面文件类型
三个为一组
前三个：当前用户对该文件访问权限
中间三个：与当前用户所在同一组的用户
最后三个：其它用户

chmod :改变文件属性
例：chmod u+x 文件名
u 用户自己
g 组
o 其它other
a 所有

Linux一点哲学原理：一切皆为文件
分类：
普通文件（-）
目录文件（d）
设备文件（c/b）（字符设备/块设备）
链接文件（l）

临时文件：（重启后没了 ）
1、管道文件（-p）
2、堆栈文件（-f）
3、共享文件（-s）

touch 创建一个新的文件

cat :查看文件内容
-n：显示行号

rm 删除文件
-f 强制删除

rmdir:删除空目录

rm -r 目录：删除目录

gedit:编辑

gcc：编译 -o

mkdir :创建目录

file:查看文件属性

-p 根据写的路径创建 例 1211/kk/mm/nn

cd 进入目录
cd … 返回上一级路径

cd / :
/根目录
~:当前用户的工作目录
. :当前目录
bin ：普通用户命令（系统命令）
sbin:管理员命令（超级用户命令）
dev:存放系统的设备文件
etc:系统的所有配置文件
lib：系统运行的库文件
usr: 存放第三方软件及工具（头文件、库）
home :普通用户的工作目录
root :管路员（超级用户）的工作目录
问题：根目录下的每个子目录的作用：
proc sys mnt boot

绝对路径和相对路径
绝对路径：从根目录开始
相对路径：不从根目录开始

cp 要拷贝文件 目标目录：拷贝文件
cp -r 要拷贝目录 目标目录：拷贝目录

mv 要剪切文件 目标目录 ：剪切文件
mv -r 要剪切目录 目标目录：剪切目录
可以用来改名字
例：mv hello.c demo.c

检查是否联网：ping ip地址

ifconfig :查看ip
ifconfig 网卡名字 ip:修改ip
xshell 软件 例 ssh root@192.168.12.13

ens33:网卡
ifconfig ens33 192.168.204.130:设置IP地址
ifconfig ens33 down :关网卡
ifconfig ens33 up :开网卡
ifup ens33:启动网卡
ifdown ens33：禁用网卡

远程链接：ssh
先要安装 apt-get install sshssh

apt-get使用：是ubantu系统中的包管理工具，可以用来安装，卸载包，也可以用来升级包
使用apt-get命令先要设置软件源更新
语法格式：apt-get[options]command

update：是更新软件列表
upgrade:是更新软件

高阶命令：
find：
find . -name “.c" | wc -l ：显示有多少.c文件
find . -name ".c” | xargs wc -l :显示.c文件有多少行
find （. ）-name 文件名 ：查找文件

grep:过滤
cat .c文件名 | grep -n 词：在.c文件中查看有这个词的语句 -n 显示行号

ls | grep 词：过滤出所要找的词

which和whereis
查找一个应用程序（二进制文件，命令也是程序）
which只显示二进制文件的路径
whereis显示二进制文件，与其源码或者man手册位置

uname -a :显示整个系统的信息

压缩 和解压缩

diff:比较两个文件的不同之处

命令总结：
用户管理：su sudo adduser deluser ps kill
文件管理：ls(-l -a -R) chmod cat touch gedit gcc rm tar grep which/whereis mkdir cd pwd rmdir cp mv
网络：ifconfig ping
其它：clear reset reboot
shell ：grep awk sed

文本编辑器(单个文件操作)：gedit vi/vim