python 三角面片模型处理 pyigl

24.4.23 

鉴于最近在学102，作以下记录以供自己以后查阅。（希望可以快点开始做作业

浅浅领悟其目的，万物全是numpy，简化数据结构。

以下v均指vertex，f均指face

注：点序号，面序号指点你提供的点数组(v)和面数组(f)的顺序。比方说，第1个点/点序号为1的点，就是v[1]。

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igl.edge_topology(v,f):
    return ev，fe，ef
ev: 每一行代表一条边，元素分别代表组成这条边的两个顶点的
fe: 每一行代表一个面，元素分别为组成这个面的三条边的边序号
ef:每行代表一个边，元素为包含这条边的两个面的面序号

#⭐⭐⭐⭐⭐ 
1邻域点 
igl.adjacency_list(f):
    return list
list：每行代表一个点的邻接点集，元素表示邻接点的点序号
例如list[n] 代表了第n个点的邻接点的序号集合


# ⭐⭐⭐⭐⭐ 
每个点法向量
igl.per_face_normals(v, f, z):
    return list
z:退化向量，就是处理异常情况时固定返回的值，一般取np.array([1.0,1,1])这种
list：每一行代表一个面的法向量
eg：list[n]代表第n个面的法向量，以长度为3的浮点数组表示。


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开边界点(还没试过对于bunny底下的那种小洞能不能检测到)
igl.is_border_vertex(v,f):
    return list
list[n] 代表第n个顶点是否为开边界点


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连通分量
igl.facet_components(f)


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计算顶点的数量
n = np.max(f) + 1

 维诺图链接：

【Aegisub】不规则三角网(TIN)、德劳内(delaunay)三角网的生成算法 - 哔哩哔哩

QEM链接：

https://mikialex.github.io/2020/04/04/mesh-simplification/