（51单片机）第七章-通用型1602液晶操作方法

7.1 液晶概述

        液晶(Liquid Crystal)是一种高分子材料，因为其特殊的物理、化学、光学特性，20世纪中叶开始广泛应用在轻薄型显示器上。

        液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)的主要原理是以电流刺激液晶分子产生点、线、面并配合背部灯管构成画面。为叙述简便，通常把各种液晶显示器都直接叫做液晶。各种型号的液晶通常是按照显示字符的行数或液晶点阵的行、列数来命名的。比如：1602的意思是每行显示16个字符，一共可以显示两行；类似的命名还有0801，0802，1601等，这类液晶通常都是字符型液晶，即只能显示 ASCII 码字符，如数字、大小写字母、各种符号等。12232 液晶属于图形型液晶，她的意思是液晶由122列、32行组成，即共有122*32个点来显示各种图形，我们可以通过程序控制这 122*32 个点中的任一个点显示或不显示。类似的命名还有 12864，19264，192128，320240等，根据客户需要，厂家可以设计出任意数组合的点阵液晶。

        液晶体积小、功耗低、显示操作简单，但是它有一个致命的弱点，其使用的温度范围很窄，通用型液晶正常工作温度范围为0℃~+55℃，存储温度范围为-20℃~+60℃，即使是宽温级液晶，其正常工作温度范围也仅为-20℃~+70℃，存储温度范围为-30℃~+80℃，因此在设计相应产品时，务必要考虑周全，选取合适的液晶。

        本章主要介绍三种具有代表性的常用液晶，同时详细讲解并行操作方式和串行操作方式。市场上使用的1602液晶以并行操作方式居多，但也有并、串口同时具有的，用户可以选择用并口或串口操作。12232液晶同样也有这两种操作方式。

7.2 常用1602液晶操作实例

        此处TX-1C使用的1602液晶为5V电压驱动，带背光，可显示两行，每行16个字符，不能显示汉字，内置含128个字符的 ASCII 字符集字库，只有并行接口，无串行接口。

1. 1602型液晶接口信号说明

2. 1602型液晶主要技术参数

3. 基本操作时序

4. RAM地址映射图

                     控制器内部带有80B的RAM缓冲区，如下所示：

        当向上图中的 00~0F、40~4F 地址中的任一处写入显示数据时，液晶都可立即显示出来，当写入到10~27或50~67 地址处时，必须通过移屏指令将它们移入可显示区域方可正常显示。

5. 状态字说明

        注意:原则上每次对控制器进行读/写操作之前，都必须进行读/写检测，确保STA7为0。实际上，由于单片机的操作速度慢于液晶控制器的反应速度，因此可以不进行读/写检测，或只进行简短延时即可。

6. 数据指针设置

        控制器内部设有一个数据地址指针，用户可以通过其访问内部的全部80B的RAM，如下表所示：

7. 其他设置

8. 初始化设置

（1）显示模式设置

（2）显示开/关及光标设置

 9. 写操作时序

        分析时序图可知操作1602液晶的流程如下：

（1）分析RS确定是写数据还是写命令

        写命令包括使液晶的光标显示与否、光标闪烁与否、是否需要移屏、液晶在何处显示等等。

（2）读/写控制端设置为写模式，即低电平；

（3）将数据或命令送达数据线上；

（4）给E一个高脉冲将数据送入液晶显示器，完成写操作

         TX-1C实验板上1602液晶与单片机接口如下图所示：

        例1：单纯显示，功能详见注释

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar code character_table1[]="I am Chaijin";
uchar code character_table2[]="My mom is Shiyan";

sbit dula=P2^6; //声明U1锁存器的锁存端
sbit wela=P2^7; //声明U2锁存器的锁存端
sbit lcden=P3^4; //声明1602液晶写数据/写命令选择端
sbit lcdrs=P3^5; //声明1602液晶使能信号端

void main()
{
	uint character_num;	

	void write_Command(uchar Com); //写命令函数
	void write_Data(uchar Data); //写数据函数
	void init(); //初始函数
	void delayxms(uint xms); //延时函数
	
	init(); //初始化函数

	write_Command(0x80); //将数据指针定位到第一行第一个字处
	for(character_num=0;character_num<12;character_num++)
	{
		write_Data(character_table1[character_num]);
		delayxms(200);	//每个字之间要做简短延时，太短会影响控制器接收数据的稳定性，调节显示字符的速度
	}

	write_Command(0x80+0x40);  //将数据指针定位到第二行第一个字处，加0x40
	for(character_num=0;character_num<21;character_num++)
	{
		write_Data(character_table2[character_num]);
		delayxms(200); //调节显示字符的速度	
	}

	while(1);	
}

void write_Command(uchar Com) //写命令函数
{
	void delayxms(uint xms); //延时函数

	lcdrs=0; //选择写命令模式
	P0=Com; //将要写的命令字送到数据总线上
	delayxms(5); //稍作延时5ms等待数据稳定
	lcden=1; //使能信号置高得到一个高脉冲（初始化中lcden=0）
	delayxms(5); //延时5ms等待数据稳定
	lcden=0; //使能信号置低完成高脉冲
}

void write_Data(uchar Data) //写数据函数
{
	void delayxms(uint xms); //延时函数

	lcdrs=1; //选择写数据模式
	P0=Data; //将要写的数据字送到数据总线上
	delayxms(5); //稍作延时5ms等待数据稳定
	lcden=1; //使能信号置高得到一个高脉冲（初始化中lcden=0）
	delayxms(5); //延时5ms等待数据稳定
	lcden=0; //使能信号置低完成高脉冲
}

void init() //初始函数
{
	void write_Command(uchar Com); //写命令函数

	dula=0; //关闭数码管位段选，防止同时开启数码管和液晶导致供电不足液晶不亮
	wela=0;	//同上
	lcden=0; //初始化状态下使能信号置低
	write_Command(0x38); //设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口，对应指令码00111000
	write_Command(0x0e); //显示开显示，显示光标，光标不闪烁
	write_Command(0x06); //写一个字符后地址指针+1
	write_Command(0x01); //显示清0，数据指针清0
}

void delayxms(uint xms)	//延时函数
{
	uint x,y;
	for(x=xms;x>0;x--)
		for(y=124;y>0;y--);	
}

        例2： 向左移屏，功能详见注释

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar code character_table1[]="I am Chaijin";
uchar code character_table2[]="My mom is Shiyan";

sbit dula=P2^6; //声明U1锁存器的锁存端
sbit wela=P2^7; //声明U2锁存器的锁存端
sbit lcden=P3^4; //声明1602液晶写数据/写命令选择端
sbit lcdrs=P3^5; //声明1602液晶使能信号端

void main()
{
	uint character_num;	

	void write_Command(uchar Com); //写命令函数
	void write_Data(uchar Data); //写数据函数
	void init(); //初始函数
	void delayxms(uint xms); //延时函数
	
	init(); //初始化函数

	write_Command(0x80+0x10); //将定位数据指针指向液晶第一行非现实区域地址处
	for(character_num=0;character_num<12;character_num++)
	{
		write_Data(character_table1[character_num]);
		delayxms(5);	
	}

	write_Command(0x80+0x50); //将定位数据指针指向液晶第二行非现实区域地址处
	for(character_num=0;character_num<21;character_num++)
	{
		write_Data(character_table2[character_num]);
		delayxms(5);	
	}

	for(character_num=0;character_num<16;character_num++)
	{
		write_Command(0x18); //整屏左移一格，一共移动16次可切换所有数据
		delayxms(500);	
	}

	while(1);	
}

void write_Command(uchar Com) //写命令函数
{
	void delayxms(uint xms); //延时函数

	lcdrs=0; //选择写命令模式
	P0=Com; //将要写的命令字送到数据总线上
	delayxms(5); //稍作延时5ms等待数据稳定
	lcden=1; //使能信号置高得到一个高脉冲（初始化中lcden=0）
	delayxms(5); //延时5ms等待数据稳定
	lcden=0; //使能信号置低完成高脉冲
}

void write_Data(uchar Data) //写数据函数
{
	void delayxms(uint xms); //延时函数

	lcdrs=1; //选择写数据模式
	P0=Data; //将要写的数据字送到数据总线上
	delayxms(5); //稍作延时5ms等待数据稳定
	lcden=1; //使能信号置高得到一个高脉冲（初始化中lcden=0）
	delayxms(5); //延时5ms等待数据稳定
	lcden=0; //使能信号置低完成高脉冲
}

void init() //初始函数
{
	void write_Command(uchar Com); //写命令函数

	dula=0; //关闭数码管位段选，防止同时开启数码管和液晶导致供电不足液晶不亮
	wela=0;	//同上
	lcden=0; //初始化状态下使能信号置低
	write_Command(0x38); //设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口，对应指令码00111000
	write_Command(0x0e); //显示开显示，显示光标，光标不闪烁
	write_Command(0x06); //写一个字符后地址指针+1
	write_Command(0x01); //显示清0，数据指针清0
}

void delayxms(uint xms)	//延时函数
{
	uint x,y;
	for(x=xms;x>0;x--)
		for(y=124;y>0;y--);	
}

参考资料： 

[1] 郭天祥. 新概念51单片机C语言教程：入门、提高、开发、拓展全攻略[M]. 北京: 电子工业出版社, 2009.