括号匹配C++

苗苗今天刚刚学会使用括号，不过他分不清小括号，中括号，大括号和尖括号，不知道怎么使用这些括号，请帮助他判断括号使用是否正确。
注意：不需要区分括号的优先级。

输入格式
共一行，包含一个由 <,(,{,[,>,),},] 构成的字符串。

输出格式
如果输入的字符串中的括号正确匹配则输出 yes，否则输出 no。

数据范围
输入字符串长度不超过 10000。

输入样例：
(){}

输出样例：
yes

#include<iostream>
#include<stack>
#include<unordered_map>
using namespace std;
stack<int> stk;
unordered_map<char,int> mp={{'<',1},{'>',-1},{'{',2},{'}',-2},
{'[',3},
{']',-3},
{'(',4},
{')',-4}};
int main()
{
    string str;
    cin>>str;
    bool res=true;
    for(int i=0;i<str.size();i++)
    {
        int t=mp[str[i]];
        if(t>0) stk.push(t);
        else
        {
            if(stk.size()&&stk.top()==-t)
                stk.pop();
            else
            {
                res=false;
                break;
            }
        }
    }
    if(stk.size()) res=false;
    if(res) cout<<"yes";
    else cout<<"no";
    return 0;
}