4.1端口复用
STM32有很多的内置外设,这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫做复用。
例如串口1的发送接收引脚是PA9,PA10,当我们把PA9,PA10不用作GPIO,而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候,叫端口复用。
端口复用配置过程
–以PA9,PA10配置为串口1为例
- GPIO端口时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //GPIOA时钟
- 复用外设时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //使能USART1时钟
- 端口模式配置GPIO_Init()函数
根据参考手册
PA9端口配置为推挽复用输出;PA10端口配置为浮空输入或带上拉输入。
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//USART1_TX GPIOA.9初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
4.2端口重映射
每个配置都有若干个输入输出引脚,一般这些引脚的输出端口都是固定不变的,为了让设计工程师可以更好的安排引脚的走向和功能,在stm32中引入了外设引脚重映射的概念,即一个外设的引脚除了具有默认的端口外,还可以通过设置重映射寄存器的方式,把这个外设的引脚映射到其他的端口。
部分重映射 & 完全重映射
部分重映射:功能外设的部分引脚重新映射,还有一部分的引脚是原来的默认引脚。
完全重映射:功能外设的所有引脚都重新映射。
(以串口3为例,若将串口3的PB10||PB11中的一个端口进行重映射,即为部分重新映射;若将串口3的PB10||PB11中的两个端口都进行重映射,就为完全重新映射。)
引脚重映射的配置过程
–以串口3为例
- 使能GPIO时钟(映射后GPIO的时钟)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //开启GPIOD时钟
- 使能功能外设时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);//开启USART3时钟
- 使能AFIO时钟。重映射必须使能AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启RCC_APB2Periph_AFIO
- 开启重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3 , ENABLE);//开启串口3完全重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3 , ENABLE);//开启串口3部分重映射
以下情况需要开启AFIO辅助功能时钟
对寄存器AFIO_MAPR\AFIO_EXTICRX\AFIO_EVCR进行读写操作前,应当首先打开AFIO时钟
- AFIO_MAPR:配置复用功能重映射
- AFIO_EXTICRX:配置外设中断线映射
- AFIO_EVCR:配置EVENTOUT事件输出