STM32HAL学习笔记四-定时器之基本使用

STM32HAL学习笔记四-定时器之基本使用

​ 本次的实验内容是配置一个周期为1S的定时器，在中断回调函数中自增一个变量的数值，然后并通过串口输出至上位机的显示。

1.定时器的周期计算

定时器的计算公式：

TimeOut = （（Prescaler + 1） * （Period + 1） ） / TimeClockFren;	

由于本次实验采用的MCU是STM32F103ZET6，其TIM2的时钟挂载在APB1 Time Clocks上为72MHz，所以定时周期为

TimeOut = （（Prescaler + 1） * （Period + 1） ） / 72000000;	

为了使定时器的周期为1s,所以可以使

/*分频系数*/
Prescaler = 7199;
/*计数值*/
Period = 9999;

2.定时器的配置

​ 本次实验是在实验二串口通信工程基础上进行修改

2.1选择时钟源

这里是选择内部时钟

2.2使能定时器

在NVIC Settings中使能定时器，同时也可以其抢占优先级。

2.3设置参数

**分频系数：**7199

**技术模式：**向上计数

**计数值：**9999
**时钟分频：**不分频

**重装载：**由于不需要更改计数值，所以不考虑重装载

3.代码编写

3.1开启计数模式

 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);        //启动定时器中断模式计数

3.2重写弱定义的中断回调函数

由于HAL库中所有定时器中断，都会调用同一个定时器中断回调函数，所以需要先判断是哪个定时器益出产生的中断，再进行编写业务函数。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim == &htim2)
    {
		/*中断业务函数*/
     	count++;
		printf("count:%d\r\n",count);
    }
}

4.下载调试

测试结果正常