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嵌入式开发常用的几种通信协议USART/UART、IIC、SPI

STM32多串口重定义在平时使用stm32单片机做开发时，有时会开启串口进行调试，如重定义串口，使用printf打印一些调试信息，但是这样只能重定义一个串口，也就是只有一个串口能够使用printf,那么在开发的时候需要使用多个串口的时候该怎么进行重定义呢？这里提供了一种方案。#include "stdarg.h"#include "stdio.h" /**********串口打印函数*******************函数名称：UsartPrintf*参数： *USARTx:选择打印的端口

外部中断6.1外部中断概述6.1.1外部中断输入与触发方式6.1.2GPIO与中断线的映射关系6.2外部中断常用库函数与配置步骤6.2.1外部中断常用库函数6.2.2外部中断配置步骤6.1外部中断概述6.1.1外部中断输入与触发方式STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求线0~15:对应外部IO口的输入中断。线16:连接到PVD输出。线17:连接到RTC闹钟事件。线18:连接到USB唤醒事件。每个外部中断线可以独立的配置触发方式上升沿,下

5.1初识NVIC中断CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断，在107系列才有68个。《SMT32中文参考手册》中关于STM32F103系列的60个可屏蔽中断5.2NVIC中断优先级分组STM32对中断进行组0~4分组以管理中断优先级。分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中

4.1端口复用STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。例如串口1的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。端口复用配置过程–以PA9,PA10配置为串口1为例GPIO端口时钟使能RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, E

3.1STM32F10xx时钟系统框图时钟系统相关知识：1. STM32有5个时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL：①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40KHz，提供低功耗时钟，可作独立看门狗时钟。④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768KHz的石英晶体。⑤PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2，H

2.1GPIO库函数介绍1个初始化函数：void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)/*作用：初始化一个或者多个IO口（同一组）的工作方式和速度。该函数主要操作CPIO_CRL(CRH)寄存器，在上拉或者下拉的时候有设置BSRR或者BRR寄存器。GPIOx:CPIOA~CPIOGtypedef struct{ uint16_t GPIO_Pin; /*指定要初始化的IO口

1.1GPIO基本结构1.2GPIO工作方式4种输入模式：GPIO_Mode_IN_FLOATING 输入浮空浮空输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。MCU直接读取I/O口电平，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。 (接用电压表测量其引脚电压为1点几伏，这是个不确定值) 以用来做KEY识别2.GPIO_Mode_IPU 输入上拉IO内部接上拉电阻，此时如果IO口外部没有信号输入或者引脚