22 IC总线AT24C02芯片应用

第8章 I²C总线AT24C02芯片应用

8.1I²C总线概述

1. I²C总线介绍

   I²C总线是近年来微电子通讯控制领域广泛采用的一种新型总线标准，它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少、控制简单、器件封装形式小、通信速率较高等优点。在主从通信中，可以有多个I²C总线器件同时接到I²C总线上，所有与I²C兼容的器件都具有标准的接口，通过地址来识别通信对象，使它们可以由I²C总线互相直接通信。

   I²C总线有数据线SDA和时钟线SCL两条线构成通信线路，即可以发送数据，也可以接收数据。在CPU与被控IC（被控元器件）之间、IC与IC之间都可以进行双向传送，各种被控器件均并联在总线上，但每个器件都有唯一的地址。在信息传输过程中，I²C总线上并联的每个器件，计时被控器（或主控器），也是发送器（或接收器），这取决于它要完成的功能。CPU发出的控制信号分为地址码和数据码两部分：地址码用来选址，即接通需要控制的电路；数据码是通信的内容，这样各IC控制电路虽然挂在同一条总线上，却彼此独立。

2. I²C总线硬件结构

   

   SCL是时钟线，SDA是数据线。

   总线上各器件采用漏极**开路结构（漏极开路（Open Drain）即高阻状态，适用于输入/输出，其可独立输入/输出低电平和高阻状态，若需要产生高电平，则需使用外部上拉电阻或使用如LCX245等电平转换芯片。）**结构与总线相连，因此SCL和SDA均需接上拉电阻。总线在空闲状态下均保持高电平，连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低。

   I²C总线支持多主和主从两种工作方式，通常为主从工作方式。**在主从工作方式中，系统中只有一个主器件（单片机），其他器件都是具有I²C总线的外围从器件。**在主从工作方式中，主器件启动数据的发送（发送启动信号），产生时钟信号，发出停止信号

3. I²C总线通信格式

   下图为I²C总线上进行一次数据传输的通信格式。

   

4. 数据位的有效性规定

   I²C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

   

5. 总线空闲状态

   I²C总线的SDA和SCL两条线处于高电平的时候，规定为总线的空闲状态，也称为释放总线。同理，SDA和SCL哪条线处于高电平了，哪条线也就是被释放了。

6. 发送启动信号

   再利用I²C总线进行一次数据传输时，先有主机发出启动信号，启动I²C总线。在SCL为高电平期间，SDA出现下降沿则为启动信号。此时具有I²C总线接口的从器件会检测到该信号

   

7. 发送寻址信号

   主机发送启动信号后，在发出寻址信号。器件地址有7位和10位，这里介绍7位。寻址字节的位定义如下。

   

   寻址信号由一个字节构成，高7位为地址位，最低位为方向位，用以表明主机与从器件的数据传送方向。方向位为0时，表明主机接下来对从器件进行写操作；方向位为1，表明主机接下来对从器件进行读操作。

   主机发送地址时，总线上的每一个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己正被主机寻址，根据方向位（R/W位）将自己确定为发送器或接收器。

   从机的地址码由固定部分和可编程部分组成，其中可编程部分决定了可接入总线该类器件的最大数目。如果一个从机的7位寻址位有4位是固定位，3位是可编程位，这是仅能寻址8个同样的器件，即可有8个同样的器件接入到该I²C总线系统中。

8. 应答信号

   I²C总线协议规定，每传送一字节数据（含地址及命令字）（8个时钟周期）后，由接收器反馈一个应答信号（第9个时钟周期），已确定数据传送是否被对方受到，**应答信号由接收设备产生，在SCL信号为高电平期间，接收设备将SDA拉为低电平，也就是应答信号为低电平，表示数据传输正确，产生应答。应答信号为高电平时，规定为非应答信号，一般表示接收器没有成功接收该字节。**当主机作为接收设备时，主机对最后一字节不应答， 以向发送设备表示数据传送结束。

   无论是以上那种情况，都会终止数据传输，这时主机或是产生停止信号释放总线，或是产生重新开始信号开始一次新的通信。

   

9. 数据传输

   主机发送寻址信号，并得到从器件应答后，便可进行数据传输，每次1位，每个位传输时间对应一个时钟周期，也就是一次时钟脉冲送一个位，那么送完一个字节要8个位，也就是8个时钟周期，那么在第9个时钟周期的时候释放数据线SDA，由接收器反馈一个应答信号，但每次传输都应在得到应答信号后再进行下一字节传送。

10. 发送停止信号

    在全部数据传送完毕后，主机发送停止信号，即在SCL为高电平期间，SDA上产生一个上沿信号，停止时序图如下。

    

8.2单片机模拟I²C总线通信

市面上许多单片机是由I²C总线接口的，工作的时候总线的状态有硬件检测控制，不用人为干涉。但是我们51单片机是没有I²C总线接口的，但是我们可以通过软件模拟I²C总线的工作时序，从而达到控制I²C总线接口器件。

为了保证数据传送的可靠性，标准I²C总线的数据传送有严格的时序要求。单片机在模拟I²C总线通信时，需写出如下关键部分的程序：总线初始化、启动信号、应答信号、停止信号、写1字节、读1字节。

1. 总线初始化

   void init()
   {
        
       SCL=1;
       delay();
       SDA=1;//将总线都拉高以释放总线
       delay();
   }
   

2. 启动信号

   void start()
   {
        
       SDA=1;
       delay();
       SCL=1;
       delay();
       SDA=0;
       delay();
   }
   

3. 应答信号

   void respons()
   {
        
       unsigned char i=0;
       SCL=1;
       delay();
       while((SDA==1)&&(i<256))
           i++;
       SCL=0;
       delay();
   }
   

   这里我们要注意一点，我们接收应答信号，是从器件将SDA拉低，所以我们这里是要接受到SDA拉低的信息。如果少了这个while函数，那么主机收不到应答信号时，就会一直停留在这里，我们让他一段时间接收不到应答信号后就自动退出。

4. 停止信号

   void stop()
   {
        
       SDA=0;
       delay();
       SCL=1;
       delay();
       SDA=1;
       delay();
   }
   

5. 写字节

   1. 主机在检测到总线为“空闲状态时”（即SDA、SCL均为高电平）时，发送一个启动信号，开始通信

   2. 主机接着发送一个寻址信号。该字节由7位外围器件地址和1位读写控制位R/W组成（此时R/W=0，表示主机对从机进行写操作）

   3. 相对应的从机收到寻址信号后向主机回馈应答信号 ACK（ACK=0），寻址信号也是1字节，所以也要反馈

   4. 主机收到从机的应答信号后开始发送第一个字节的数据

   5. 从机收到数据后返回一个应答信号 ACK

   6. 主机收到应答信号后再发送下一个数据字节

   7. 当主机发送最后一个数据字节并收到从机的 ACK 后，通过向从机发送一个停止信号P结束本次通信并释放总线。从机收到P信号后也退出与主机之间的通信

      

   void write_byte()
   {
        
       unsigned char 1