Arduino开发_Arduino语言基础

1、Arduino语言以及程序结构

Ariduino的基本结构主要由两部分组成，一部分为配置或者说初始化部分，另一部分为执行部分。

#include<Arduino.h>

void setup() {
  // put your setup code here, to run once(这里代码只运行一次):
 
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly(这里代码不断运行):
 
}

按照我们使用普通单片机的逻辑来讲，大致就是

#include<reg51.h>
void main(){
	LED_INIT(); //setup();
	while(1){
		LED_LIGHT(); //loop();
	}
}

关于为什么Arduino采用这种结构，可以从Arduino的核心库看，Arduino的核心库是各种API（也就是应用程序或者说函数接口），那么就免去了我们自己去写底层驱动的过程，所以，我们直接初始化需要用到的接口，然后直接去写程序使用即可。
当然如果有寄存器编程的基础更好，会更理解单片机运行的机制。

2、Arduino的调试功能

这里参考了单片机菜鸟哥的博客内容

#define MyDebugSerial Serial
 
//该条语句用于使能DEBUG输出信息，屏蔽掉就不会输出debug调试信息
#define DEBUG
 
#ifdef DEBUG
#define DBGLN(message)    MyDebugSerial.println(message)
#else
#define DBGLN(message)
#endif
 
void setup() {
  MyDebugSerial.begin(9600);
  DBGLN("setup end");
}
 
void loop() {
  
}

对于这段程序中的 #ifdef到#endif其实是C语言里就有的一种用法，通过判断DEBUG这一部分是否有宏定义，或者直接给值 0/1，来选择是否执行 #ifdef到#endif中间的代码。

3、类型和结构

其他的基础语法，同C语言基本一致