搜索与图论：spfa判断负环—spfa（最短路径）

题目： AcWing 852. spfa判断负环
给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
如果图中存在负权回路，则输出 Yes，否则输出 No。

数据范围
1≤n≤2000,
1≤m≤10000,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：

3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4

输出样例：

Yes

题目分析：
在spfa求最短路的基础上，加上一个cnt数组，计算起点到当前点的边数，如果边数大于n（总点数）则代表出现负权环。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <map>
#include <vector>

using namespace std;
const int N = 2010;
const int M = 100010;
int n,m;
int h[N], w[M],e[M],ne[M], idx;
int dist[N],st[N],cnt[N];

void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
bool spfa()
{
    queue<int> q;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        q.push(i);
        st[i]=true;
    }
    while(q.size())
    {
        int t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=false;
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(dist[j]>dist[t]+w[i])
            {
                dist[j]=dist[t]+w[i];
                cnt[j]=cnt[t]+1;
                if(cnt[j]>=n)return true;
                if(!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j]=true;
                }
            }
        }
    }
    return false;
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof(h));
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    if(spfa())cout<<"Yes"<<endl;
    else cout<<"No"<<endl;
    return 0;
}