RKNN3588开发板安装opencv

     Opencv是一个开源的计算机视觉库，可以给开发人员提供更便捷的方式设计复杂的视觉应用，Opencv主要是用c和c++编写，可以运行在Windows/Linux/Mac等上。这几天尝试着在RK3288上安装Opencv，被虐了好多遍，幸好没有放弃，终于弄出了。之前一直是通过电脑先交叉编译Opencv再移植的方法，但是在编译过程中总是遇到各种问题，换了不同的Opencv源又会出现新的问题，所以如果有交叉编译移植成功的朋友不妨交流一下。这里采用了一种比较折中的方法，直接在开发板上配置好环境，然后安装编译Opencv。

一、前期准备

开发板烧写的固件是官方网站下载的，Ubuntu的系统。

将开发板与电脑通过串口连接起来，方便命令控制,或者用adb，网口怎进行连板

在Opencv官方网站下载一个在linux下的Opencv源，放到开发板的一个目录下，Releases - OpenCV

   

二、环境配置

1、更新软件源

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

2、下载依赖项

sudo apt-get install gcc g++

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

sudo apt-get install pkg-config

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy（python-dev python-numpy要分开安装）

3、解压缩

去到opencv源码所在文件夹下,(我的在/home目录下)，解压缩

unzip opencv-4.4.5.zip

4、编译Opencv

cd /home/opencv-4.4.5

mkdir build

cd build/

使用cmake工具编译生成makefiel，指定opencv安装在/usr/local（这个安装目录最好不要改，如果要改也是弄成/usr/local/xx这种目录）

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

等到环境检测完成

make -j8

等到编译完毕，install一下让它生效

make install

在usr/local/lib下ls有很多编译好的opencv动态链接库

opencv环境配置：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
填入
/usr/local/lib
保存退出

更新系统共享链接库
sudo ldconfig

配置bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc 
在最后换行填入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出
source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb

测试opencv版本号
pkg-config --modversion opencv4
 

若：libjasper-dev出现无法定位问题
sudo add-apt-repository "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe"
sudo apt update
sudo apt install libjasper-dev

验证

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <iostream>

int main() {

    // 读取JPEG格式的图像

    cv::Mat image = cv::imread("123.jpg");

    // 检查图像是否成功读取

    if (image.empty()) {

        std::cerr << "Could not open or find the image!" << std::endl;

        return -1;

    }

    // 显示图像

    cv::imshow("Image", image);

    // 等待用户按下任意键

    cv::waitKey(0);

    return 0;

}

编译命令 sudo g++ opencv.cpp -o opencv `pkg-config  --cflags  --libs opencv4`(这里的两个单引号是键盘左上角的按键，即ESC键的下面按键)

编译好之后生成可执行文件 opencv, 直接 ./opencv 就能显示图片。