结构体初始化

结构体初始化

typedef struct    {  
                SFRAC16  Valpha;           // Input: Stationary alfa-axis stator voltage 
                SFRAC16  Ealpha;           // Variable: Stationary alfa-axis back EMF 
                SFRAC16  EalphaFinal;    // Variable: Filtered EMF for Angle calculation
                SFRAC16  Zalpha;          // Output: Stationary alfa-axis sliding control 
                SFRAC16  Gsmopos;        // Parameter: Motor dependent control gain 
                SFRAC16  EstIalpha;       // Variable: Estimated stationary alfa-axis stator current 
                SFRAC16  Fsmopos;        // Parameter: Motor dependent plant matrix 
                SFRAC16  Vbeta;           // Input: Stationary beta-axis stator voltage 
                SFRAC16  Ebeta;          // Variable: Stationary beta-axis back EMF 
                SFRAC16  EbetaFinal;    // Variable: Filtered EMF for Angle calculation
                SFRAC16  Zbeta;          // Output: Stationary beta-axis sliding control 
                SFRAC16  EstIbeta;        // Variable: Estimated stationary beta-axis stator current 
                SFRAC16  Ialpha;          // Input: Stationary alfa-axis stator current 
                SFRAC16  IalphaError;     // Variable: Stationary alfa-axis current error                 
                SFRAC16  Kslide;         // Parameter: Sliding control gain 
                SFRAC16  MaxSMCError;      // Parameter: Maximum current error for linear SMC 
                SFRAC16  Ibeta;          // Input: Stationary beta-axis stator current 
                SFRAC16  IbetaError;      // Variable: Stationary beta-axis current error                 
                SFRAC16  Kslf;           // Parameter: Sliding control filter gain 
                SFRAC16  KslfFinal;        // Parameter: BEMF Filter for angle calculation
                SFRAC16  FiltOmCoef;       // Parameter: Filter Coef for Omega filtered calc
                SFRAC16  ThetaOffset;    // Output: Offset used to compensate rotor angle
                SFRAC16  Theta;            // Output: Compensated rotor angle 
                SFRAC16  Omega;         // Output: Rotor speed
                SFRAC16  OmegaFltred;      // Output: Filtered Rotor speed for speed PI
                
                SFRAC16  Klf_coef;       // filter coefficient
                SFRAC16  Zalpha_1;       //k-1 step  Output: Stationary alfa-axis sliding control 
                SFRAC16  Zbeta_1;           // k-1 step Output: Stationary beta-axis sliding control 
                SFRAC16  Ealpha_1;       // Variable: k-1 step Stationary alfa-axis back EMF 
                SFRAC16  Ebeta_1;           // Variable: k-1 step Stationary beta-axis back EMF
                
                } SMC;

#define SMC_DEFAULTS {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}

SMC smc1 = SMC_DEFAULTS;

结构体指针定义

typedef SMC *SMC_handle;