STM32 外部中断实现方式及示例

最新推荐文章于 2024-07-04 23:45:30 发布

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分类专栏： stm32 文章标签：嵌入式 stm32

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一、外部中断的概述：

STM32的每一个IO都可以作为外部中断输入
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
线0~15：对应外部IO口的输入中断
线16：连接到PVD 输出
线17：连接到RTC 时钟事件
线18：连接到USB唤醒事件*
每个外部中断线都可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿出发），触发/屏蔽，专用的状态位。
从上面可以看出，STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个，但是 STM32 的 IO 口却远远不止 16 个，那么 STM32 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢？于是 STM32 就这样设计，GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 7 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关系图
在库函数中，配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 GPIO_EXTILineConfig()来实现的：

	void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)；

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数

从表中可以看出，外部中断线5 ~ 9分配一个中断向量，共用一个服务函数外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数
中断服务列表：

	EXPORT EXTI0_IRQHandler 
	EXPORT EXTI1_IRQHandler 
	EXPORT EXTI2_IRQHandler 
	EXPORT EXTI3_IRQHandler 
	EXPORT EXTI4_IRQHandler 
	EXPORT EXTI9_5_IRQHandler 
	EXPORT EXTI15_10_IRQHandler

二、外部中断常用库函数
1.常用函数

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//设置IO口与中断线的映射关系
exp：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2)；
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//初始化中断线：触发方式等
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//判断中断线中断状态，是否发生
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断线上的中断标志位

2.EXTI_Init函数

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

typedef struct
{
	uint32_t EXTI_Line;       //指定要配置的中断线        
	EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;      
  	EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; 
  	FunctionalState EXTI_LineCmd;    
}EXTI_InitTypeDef;

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
 	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的
//参数初始化外设 EXTI 寄存器

三、外部中断的一般步骤：

初始化IO口为出入

GPIO_Init();

开启IO口复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

设置IO口与中断线的映射关系

GPIO_EXTILineConfig();

初始化线上中断，设置触发条件等

EXTI_Init();

配置中断分组(NVIC),并使用中断

NVIC_Init();

编写中断服务函数（格式在启动文件里）

EXTIx_IRQHandler();
基本格式：
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 
	{
		中断逻辑…
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位 
}

清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit();

四、以外部中断服务程序4，按键中断为例
注：主函数中LED1一直亮，按键按下后关闭

main文件

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"
#include "key.h"
int main(void)
{	
  
	delay_init();
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先组
	EXTIX_Init();
	KEY_Init();
  while(1)
	{
		LED1 = 1;
	}
}

key.c文件

#include "key.h"
void KEY_Init() //IO³õÊ¼»¯
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); 
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
}

key.h文件、

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define LED1 PAin(0)
#define KEY1 PEin(4)


void KEY_Init(void);  //³õÊ¼»¯

#endif

exti.c文件

#include "exti.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
void EXTIX_Init(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	KEY_Init();
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY1 == 0){
		LED1 = !LED1;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除中断线
}

exti.h文件

#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H
#include "sys.h"
void EXTIX_Init(void);
#endif

五、对于多个中断的设置方式（判断中断线，以外部中断13为例）

基本格式

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)==SET)
	{
		delay_ms(10);
		if(KEY1==0)	
		{
			LED1=!LED1; 
		}	
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); 
	}
}