常用的指令

terminal常用指令


打开环境变量文档

sudo gedit ~/.bashrc

环境变量生效

source ~/.bashrc

更新软件源

sudo apt-get update

查看conda所有环境

conda info -e

退出环境

conda deactivate

切换环境

conda activate xx

创建环境

conda create -n xx python=3.7

回退conda版本

conda install rev x

运行rosbag

roscore
rosbag play xxx.bag
rosrun rviz rviz

镜像加速

使用pip安装python库时在后面加上 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
例如:

pip install opencv-python变为
pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

OpenPCDet
demo运行

python demo.py --cfg_file ./cfgs/kitti_models/pv_rcnn.yaml --ckpt pv_rcnn_8369.pth --data_path data/kitti/testing/velodyne/000517.bin

小记

cd src/
roscd kitti_tutorial/src/
chmod +x kitti.py
rosrun kitti_tutorial kitti.py

git指令

#创建文件名为files01.txt的文件
touch files01.txt
#初始化
git init
#查看当前目录
ll
#查看当前状态{工作区,暂存区,仓库}
git status
#添加到暂存区
git add .          #统一添加
git add files01.txt#按文件名统一添加
#提交到仓库 add files01为提交说明
git commit -m "add file01"
#查看提交日志
git log
		--all #显示所有分支
		--pretty=oneline #将提交信息显示为一行
		--abbrev-commit #使得输出的commitld更简短
		--graph #以图的形式显示
#回退版本
git reset --hard e17092e#末尾为版本号
#查看已删除的提交记录
git reflog
git branch 查看分支
git branch dev01 创建dev01分支
git checkout dev01 切换至dev01分支
git checkout -b dev01 创建并切换至dev01分支
63191@ABC MINGW64 /d/Desktop/cpp_test (master)
$ git merge dev01
把dev01合并到master中,merge后面的分支合并到当前分支
git pull#把云文件拉取到本地仓库
git push#把本地推送到云端
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