原文出自 www.cnblogs.com/CheeseZH/p/5264465.html
进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。
IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。
以Linux中的C语言编程为例。
一、管道
管道，通常指无名管道，是 UNIX 系统IPC最古老的形式。
1、特点：
它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定读端和写端。
它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间）。
它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。
2、原型：
1 #include <unistd.h>
2 int pipe(int fd[2]); // 返回值：若成功返回0，失败返回-1
当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开。
3、例子
单个进程中的管道几乎没有任何用处。所以，通常调用 pipe 的进程接着调用 fork，这样就创建了父进程与子进程之间的 IPC 通道。
若要数据流从父进程流向子进程，则关闭父进程的读端（fd[0]）与子进程的写端（fd[1]）；反之，则可以使数据流从子进程流向父进程。
#include<stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include<stdlib.h>
int main()
{
int fd[2];
int pid;
char buf[128];
// int pipe(int pipefd[2]);
if(pipe(fd)==-1){
printf("creat pipe failed\n");
}
pid = fork();
if(pid<0){
printf("creat child failed\n");
}
else if(pid>0)
{
sleep(3);
printf("this is father\n");
close(fd[0]);
write(fd[1],"helllo from father",strlen("helllo from father"));
wait();
}
else{
printf("this is child\n");
close(fd[1]);
read(fd[0],buf,128);
printf("read from father: %s\n",buf);
exit(0);
}
return 0;
}
二、FIFO
FIFO，也称为命名管道，它是一种文件类型。
1、特点
FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同。
FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。
2、原型
1 #include <sys/stat.h>
2 // 返回值：成功返回0，出错返回-1
3 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它。
当 open 一个FIFO时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别：
若没有指定O_NONBLOCK（默认），只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的，只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。
若指定了O_NONBLOCK，则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO，其errno置ENXIO。
read.c
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include<fcntl.h>
// int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
int main()
{
char buf[30]={0};
int nread=0;
if((mkfifo("./file",0600)==-1)&&errno!=EEXIST){
printf("mkfifo fail\n");
perror("why");
}
int fd=open("./file",O_RDONLY);
printf("open success\n");
while(1){
int nread=read(fd,buf,30);
printf("read %d byte from mkfifo,context:%s\n",nread,buf);
}
close(fd);
return 0;
}
write.c
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include<fcntl.h>
#include <string.h>
// int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
int main()
{
int cnt=0;
char *str="message from mkfifo";
int fd=open("./file",O_WRONLY);
printf("write open success\n");
while(1){
write(fd,str,strlen(str));
sleep(1);
cnt+=1;
if(cnt==5){
break;
}
}
close(fd);
return 0;
}
三、消息队列
消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。
1、特点
消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。
消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。
消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。
2.原型
1 #include <sys/msg.h>
2 // 创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1
3 int msgget(key_t key, int flag);
4 // 添加消息：成功返回0，失败返回-1
5 int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
6 // 读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1
7 int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
8 // 控制消息队列：成功返回0，失败返回-1
9 int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
在以下两种情况下，msgget将创建一个新的消息队列：
如果没有与键值key相对应的消息队列，并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。
key参数为IPC_PRIVATE。
函数msgrcv在读取消息队列时，type参数有下面几种情况：
type == 0，返回队列中的第一个消息；
type > 0，返回队列中消息类型为 type 的第一个消息；
type < 0，返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息，如果有多个，则取类型值最小的消息。
可以看出，type值非 0 时用于以非先进先出次序读消息。也可以把 type 看做优先级的权值。（其他的参数解释，请自行Google之）
3.例子
服务端程序一直在等待特定类型的消息，当收到该类型的消息以后，发送另一种特定类型的消息作为反馈，客户端读取该反馈并打印出来。
服务端
#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/msg.h>
#include<string.h>
// int msgget(key_t key, int msgflg);
// int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
// ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,
// int msgflg);
struct msgbuf {
long mtype; /* message type, must be > 0 */
char mtext[128]; /* message data */
};
int main()
{
struct msgbuf readBuf;
key_t key;
key=ftok(".",'z');
printf("key=%x\n",key);
int msgId=msgget(key,IPC_CREAT|0777);
if(msgId==-1){
printf("get que failuer\n");
}
msgrcv(msgId,&readBuf,sizeof(readBuf.mtext),888,0);//等待返回类型为888的消息，接受客户端类型888的消息
printf("read from que:%s\n",readBuf.mtext);
struct msgbuf sendBuf={988,"think you reach"};//服务端添加消息类型为988的消息（反馈给客户端）
msgsnd(msgId,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0);
msgctl(msgId,IPC_RMID,NULL);
return 0;
}
客户端
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include<string.h>
// int msgget(key_t key, int msgflg);
// int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
// ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,
// int msgflg);
struct msgbuf {
long mtype; /* message type, must be > 0 */
char mtext[128]; /* message data */
};
int main()
{
struct msgbuf sendBuf={888,"this is message from quen"};//客户端添加消息类型为888，发送给服务端
struct msgbuf readBuf;
key_t key;
key=ftok(".",'z');
printf("key=%x\n",key);
int msgId=msgget(key,IPC_CREAT|0777);
if(msgId==-1){
printf("get que failuer\n");
}
msgsnd(msgId,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0);
printf("send over\n");
msgrcv(msgId,&readBuf,sizeof(readBuf.mtext),988,0);//等待返回类型为988的消息（客户端接受服务端的反馈）
printf("return from get:%s\n",readBuf.mtext);
msgctl(msgId,IPC_RMID,NULL);
return 0;
}
四、共享内存
共享内存（Shared Memory），指两个或多个进程共享一个给定的存储区。
1、特点
共享内存是最快的一种 IPC，因为进程是直接对内存进行存取。
因为多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。
信号量+共享内存通常结合在一起使用，信号量用来同步对共享内存的访问。
2、原型
1 #include <sys/shm.h>
2 // 创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存ID，失败返回-1
3 int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
4 // 连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1
5 void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
6 // 断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1
7 int shmdt(void *addr);
8 // 控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1
9 int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);
当用shmget函数创建一段共享内存时，必须指定其 size；而如果引用一个已存在的共享内存，则将 size 指定为0 。
当一段共享内存被创建以后，它并不能被任何进程访问。必须使用shmat函数连接该共享内存到当前进程的地址空间，连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间，随后可像本地空间一样访问。
shmdt函数是用来断开shmat建立的连接的。注意，这并不是从系统中删除该共享内存，只是当前进程不能再访问该共享内存而已。
shmctl函数可以对共享内存执行多种操作，根据参数 cmd 执行相应的操作。常用的是IPC_RMID（从系统中删除该共享内存）。
shmw.c
#include<sys/ipc.h>
#include <sys/types.h>
#include<sys/shm.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
// int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
int main()
{
int shmid;
char *shmaddr;
key_t key;
key = ftok(".",1);
shmid=shmget(key,1024*4,IPC_CREAT|0666);
if(shmid==-1){
printf("shmget noOK\n");
exit(-1);
}
//exit(0);
shmaddr = shmat(shmid,0,0);
printf("shmat ok\n");
strcpy(shmaddr,"linux study");
sleep(5);
shmdt(shmaddr);
shmctl(shmid,IPC_RMID,0);
printf("qult\n");
return 0;
}
shmr.c
#include<sys/ipc.h>
#include <sys/types.h>
#include<sys/shm.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
// int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
int main()
{
int shmid;
char *shmaddr;
key_t key;
key = ftok(".",1);
shmid=shmget(key,0,0);
if(shmid==-1){
printf("shmget noOK\n");
exit(-1);
}
shmaddr = shmat(shmid,0,0);
printf("shmat ok\n");
printf("data: %s\n",shmaddr);
// sleep(5);
shmdt(shmaddr);
// shmctl(shmid,IPC_RMID,0);
printf("qult\n");
return 0;
}
如何查看操作系统中有哪些共享内存：ipcs -m
如何删除操作系统中的共享内存：ipcrm -m xxxxx
五、Linux信号Linux信号借鉴此篇文章
入门版（重点放在了动作上，忽略了信号里面带有信息）
1.信号的绑定
#include <signal.h>
#include<stdio.h>
// typedef void (*sighandler_t)(int);
// sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
void handler(int signum)
{
printf("get signum=%d\n",signum);
switch(signum){
case 2:
printf("SIGINT\n");
break;
case 9:
printf("SIGKILL\n");
break;
case 10:
printf("SIGUSR1\n");
break;
}
printf("nver quit\n");
}
int main()
{
signal(SIGINT,SIG_IGN);//忽略信号，查man手册
signal(SIGKILL,SIG_IGN);//SIGKILL无法被忽略,毕竟它比较强
signal(SIGUSR1,handler);
while(1);
return 0;
}
2.信号的发送
#include<signal.h>
#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
// typedef void (*sighandler_t)(int);
// sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
int main(int argc,char **argv)
{
int signum;
int pid;
char cmd[128]={0};
signum = atoi(argv[1]);//atoi()将输入的字符串转换成整型数
pid= atoi(argv[2]);
printf("num=%d,pid=%d\n",signum, pid);
// int kill(pid_t pid, int sig);
// kill(pid,signum);//信号的发送
sprintf(cmd,"kill -%d %d",signum,pid);
system(cmd);
printf("send signal ok\n");
return 0;
}
高级版(携带信息)
1.信号的绑定
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
// int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
// struct sigaction *oldact);
/*struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer)(void);
};
*/
// du qu shuju
void handler(int signum, siginfo_t *info, void *context)//struct siginfo这个结构体主要适用于记录接收信号的一些相关信息，发送来的信息存放在此处
{
printf("get signum=%d\n",signum);
if(context != NULL){
printf("get data1=%d\n",info->si_int);
printf("get data2=%d\n",info->si_value.sival_int);
printf("from:%d\n",info->si_pid);//发送者的pid
}
}
int main()
{
struct sigaction act;
printf("pid = %d\n",getpid());
act.sa_sigaction=handler;//函数指针sa_sigaction存放函数handler()的地址
act.sa_flags = SA_SIGINFO;//必须指定
sigaction(SIGUSR1,&act,NULL);//信号的绑定，在接受到SIGUSR1时执行函数
while(1);
return 0;
}
2.信号的发送
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
// int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
int main(int argc,char **argv)
{
int signum;
int pid;
signum = atoi(argv[1]);
pid= atoi(argv[2]);
union sigval value;
value.sival_int=100;//携带的信息
sigqueue(pid,signum,value);
printf("%d,done\n",getpid());
return 0;
}
六、信号量
信号量（semaphore）与已经介绍过的 IPC 结构不同，它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。
1、特点
信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
信号量基于操作系统的 PV 操作，程序对信号量的操作都是原子操作。
每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1，而且可以加减任意正整数。
支持信号量组。
P操作的主要动作是：
（1）S减1
（2）若S减1后仍大于或等于0，则进程继续执行
（3）若S减1后小于0，则该进程被阻塞后放入等待该信号量的等待队列中，然后转进程调度。
V操作的主要动作是：
（1）S加1
（2）若相加后结果大于0，则进程继续执行
（3）若相加后结果小于或等于0，则从信号的等待队列中释放一个等待进程，然后再返回原进程继续执行或转进程调度。
2、原型
最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量，这也是信号量最常见的一种形式，叫做二值信号量（Binary Semaphore）。而可以取多个正整数的信号量被称为通用信号量。
Linux 下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作，而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。
1 #include <sys/sem.h>
2 // 创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1
3 int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
4 // 对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1
5 int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);
6 // 控制信号量的相关信息
7 int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);
例子（一个信号量）
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <stdio.h>
// int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
// int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
// int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);
union semun {
int val; // Value for SETVAL
struct semid_ds *buf; // Buffer for IPC_STAT, IPC_SET
unsigned short *array; // Array for GETALL, SETALL
struct seminfo *__buf; // Buffer for IPC_INFO
// (Linux-specific)
};
void pGetKey(int id)
{
struct sembuf set;
set.sem_num=0;
set.sem_op= -1;
set.sem_flg = SEM_UNDO;
semop(id,&set,1);
printf("getkey\n");
}
void vPutBackKey(int id)
{
struct sembuf set;
set.sem_num=0;
set.sem_op=1;
set.sem_flg = SEM_UNDO;
semop(id,&set,1);
printf("put back the key\n");
}
int main(int argc,char const *argv[])
{
key_t key;
int semid;
key = ftok(".",2);
semid=semget(key,1,IPC_CREAT|0666); //创建一个信号量
union semun initsem;
initsem.val=0;//没有锁的
semctl(semid,0,SETVAL,initsem);
int pid=fork();
if(pid>0){
pGetKey(semid);//加锁，结果小于0，阻塞被放入等待该信号量的等待队列中
printf("this is father\n");
//vPutBackKey(semid);//解锁 这步没有必要留下，因为下一步就销毁锁了
semctl(semid,0,IPC_RMID);//销毁锁
}
else if(pid==0)
{
// pGetKey(semid);
printf("this is child\n");
vPutBackKey(semid);//解锁S加1，结果等于0，从信号的等待队列中释放一个等待进程
}else{
printf("fork error\n");
}
return 0;
}
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