C#创建一个Modbus RTU类库

创建一个简单的Modbus RTU类库需要对Modbus协议有一定的了解，特别是RTU（Remote Terminal Unit）模式。下面是一个基础的C#类库示例，它提供了与Modbus RTU设备通信的基本功能。请注意，这个示例仅用于演示目的，实际应用中可能需要更多的错误处理和功能。

首先，确保你的项目中已经添加了对 System.IO.Ports 的引用。

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Threading.Tasks;

namespace ModbusRTULibrary
{
    public class ModbusRTUClient
    {
        private SerialPort _serialPort;

        public ModbusRTUClient(string portName, int baudRate, Parity parity, int dataBits, StopBits stopBits)
        {
            _serialPort = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits)
            {
                ReadTimeout = 500,
                WriteTimeout = 500,
                Handshake = Handshake.RequestToSend
            };
        }

        public void Open()
        {
            _serialPort.Open();
        }

        public void Close()
        {
            _serialPort.Close();
        }

        public async Task<byte[]> ReadHoldingRegistersAsync(int slaveId, int startAddress, int numberOfRegisters)
        {
            if (!_serialPort.IsOpen)
                throw new InvalidOperationException("Serial port is not open.");

            var request = CreateModbusRequest(slaveId, ModbusFunctionCode.ReadHoldingRegisters, startAddress, numberOfRegisters);
            var response = await SendRequestAsync(request);

            // Assuming the response is valid and contains the expected number of bytes
            return response;
        }

        private byte[] CreateModbusRequest(int slaveId, ModbusFunctionCode functionCode, int startAddress, int numberOfRegisters)
        {
            // Implement the request creation logic based on the Modbus RTU protocol
            // This includes creating the request PDU (Protocol Data Unit) and calculating the CRC
            // For simplicity, this method is left as a placeholder
            throw new NotImplementedException();
        }

        private async Task<byte[]> SendRequestAsync(byte[] request)
        {
            await _serialPort.WriteAsync(request, 0, request.Length);
            var response = new byte[256]; // Assuming the response will not exceed 256 bytes
            var bytesRead = await _serialPort.ReadAsync(response, 0, response.Length);

            return bytesRead > 0 ? new ArraySegment<byte>(response, 0, bytesRead).ToArray() : null;
        }
    }

    public enum ModbusFunctionCode
    {
        ReadHoldingRegisters = 0x03
        // Add other function codes as needed
    }
}

这个类库提供了一个 ModbusRTUClient 类，它包含了打开和关闭串行端口的方法，以及一个异步方法来读取保持寄存器。CreateModbusRequest 方法和 SendRequestAsync 方法是实现Modbus RTU通信的核心，但在这个示例中它们被留作占位符，你需要根据Modbus RTU协议实现它们。

请注意，Modbus RTU协议要求每个请求和响应都包含一个CRC校验码，以确保数据的完整性。在 CreateModbusRequest 方法中，你需要生成这个CRC校验码并将其附加到请求数据包中。在 SendRequestAsync 方法中，你需要验证响应中的CRC校验码。

这个示例没有包含错误处理、超时处理或CRC校验的实现，这些在实际应用中都是必需的。你需要根据Modbus RTU协议的具体要求来完善这个类库。