本文详细介绍了Linux环境下GCC生成静态库(.a)和动态库(.so)的步骤，通过Hello World实例演示了其使用方法。同时，讲解了gcc的常用编译命令，包括单程序和多程序编译、错误检查、库文件连接等。此外，文章还深入探讨了静态库和动态库的区别。最后，通过实例展示了OpenCV在图片和视频处理中的基本应用，包括图片读取和视频帧处理。
目录
一、gcc生成静态库.a和动态库.so
函数库分为静态库和动态库。
- 静态库
在程序编译时会被连接到目标代码中，程序运行是则不需要静态库的存在。- 动态库
在程序编译时不会被连接到目标代码中，而是程序运行时载入的。
两者区别：前者是编译连接的，后者是程序运行载入的。
(一)以hello word 为例子
1.编写程序和编译文件
hello.h
hello.c
main3.c
gcc编译得到.o文件
gcc -c hello.c
2. 静态库使用
创建静态库
创建静态库的工具：ar
静态库文件命名规范：以lib作为前缀,是.a文件
ar -crv libmyhello.a hello.o
程序中使用静态库
gcc main.c libmyhello.a -o hello
验证静态库的特点
在删掉静态库的情况下，运行可执行文件，发现程序仍旧正常运行，表明静态库跟程序执行没有联系。同时，也表明静态库是在程序编译的时候被连接到代码中的。
3.动态库的使用
创建动态库gcc -shared -fPIC -o libmyhello.so hello.o
shared:表示指定生成动态链接库，不可省略
-fPIC：表示编译为位置独立的代码，不可省略
在程序中执行动态库
gcc main.c libmyhello.so -o hello
再运行可执行文件hello，会出现错误
解决方法：将libmyhello.so复制到目录/usr/lib中
mv libmyhello.so /usr/lib
（二）实例
1.编写程序
rsub1.c
rsub2.c
rsub.h
rmain.c
gcc -c sub1.c sub2.c
2.静态库
ar crv libsub.a sub1.o sub2.o
gcc -o main main.c libsub.a
3.动态库
gcc -shared -fPIC libsub.so sub1.o sub2.o
gcc -o main main.c libsub.so
4.静态库与动态库的比较
静态库比动态库要小很多，生成的可执行文件有较小的差别
二、gcc常用命令
GCC 的意思也只是 GNU C Compiler 而已。经过了这么多年的发展，GCC 已经不仅仅能支持 C 语言；它现在还支持 Ada 语言、C++ 语言、Java 语言、Objective C 语言、Pascal 语言、COBOL 语言，以及支持函数式编程和逻辑编程的 Mercury 语言，等等。而 GCC 也不再单只是 GNU C 语 言编译器的意思了，而是变成了 GNU Compiler Collection 也即是 GNU 编译器家族的意思了。另 一方面，说到 GCC 对于操作系统平台及硬件平台支持，概括起来就是一句话：无所不在
（一）、单程序编译
以下面这个程序为例
1.预处理
终端输入
gcc -E hello.c -o hello.i
gcc 的-E 选项，可以让编译器在预处理后停止，并输出预处理结果
2.编译为汇编代码(Compilation)
终端输入
gcc -S hello.i -o hello.s
3.汇编(Assembly)
终端输入
gcc -c hello.s -o hello.o
4. 连接(Linkin）
终端输入
gcc hello.o -o hello
gcc 连接器是 gas 提供的，负责将程序的目标文件与所需的所有附加的目标文件连接起来，最终生 成可执行文件。附加的目标文件包括静态连接库和动态连接库
5.运行
终端输入
./hello
（二）多程序编译
通常整个程序是由多个源文件组成的，相应地也就形成了多个编译单元，使用 GCC 能够很好地管理 这些编译单元。假设有一个由 test1.c 和 test2.c 两个源文件组成的程序，为了对它们进行编译，并 最终生成可执行程序 test，可以使用下面这条命令
gcc test1.c test2.c -o test
如果同时处理的文件不止一个，GCC 仍然会按照预处理、编译和链接的过程依次进行。如果深究起 来，上面这条命令大致相当于依次执行如下三条命令
gcc -c test1.c -o test1.o
gcc -c test2.c -o test2.o
gcc test1.o test2.o -o test
（三）检错
gcc -pedantic illcode.c -o illcod
-pedantic 编译选项并不能保证被编译程序与 ANSI/ISO C 标准的完全兼容，它仅仅只能用来帮助 Linux 程序员离这个目标越来越近。或者换句话说，-pedantic 选项能够帮助程序员发现一些不符合 ANSI/ISO C 标准的代码，但不是全部，事实上只有 ANSI/ISO C 语言标准中要求进行编译器诊断的 那些情况，才有可能被 GCC 发现并提出警告
除了-pedantic 之外，GCC 还有一些其它编译选项也能够产生有用的警告信息。这些选项大多以-W 开头，其中最有价值的当数-Wall 了，使用它能够使 GCC产生尽可能多的警告信息
gcc -Wall illcode.c -o illcode
GCC 给出的警告信息虽然从严格意义上说不能算作错误，但却很可能成为错误的栖身之所。一个优 秀的 Linux 程序员应该尽量避免产生警告信息，使自己的代码始终保持标准、健壮的特性。所以将 警告信息当成编码错误来对待，是一种值得赞扬的行为！所以，在编译程序时带上-Werror 选项，那 么 GCC 会在所有产生警告的地方停止编译，迫使程序员对自己的代码进行修改，如下： gcc -Werror test.c
（四）库文件连接
开发软件时，完全不使用第三方函数库的情况是比较少见的，通常来讲都需要借助许多函数库的支 持才能够完成相应的功能。从程序员的角度看，函数库实际上就是一些头文件（.h）和库文件（so、 或 lib、dll）的集合。。虽然 Linux 下的大多数函数都默认将头文件放到/usr/include/目录下，而库文 件则放到/usr/lib/目录下；Windows 所使用的库文件主要放在 Visual Stido 的目录下的 include 和 lib， 以及系统文件夹下。但也有的时候，我们要用的库不再这些目录下，所以 GCC 在编译时必须用自己 的办法来查找所需要的头文件和库文件。
将test.c编译为目标文件
gcc –c –I /usr/dev/mysql/include test.c –o test.o
将所有目标文件链接成可执行文件
gcc –L /usr/dev/mysql/lib –lmysqlclient test.o –o test
Linux 下的库文件分为两大类分别是动态链接库（通常以.so 结尾）和静态链接库（通常以.a 结尾）， 二者的区别仅在于程序执行时所需的代码是在运行时动态加载的，还是在编译时静态加载的。
（五）强制链接时使用静态链接库
默认情况下， GCC在链接时优先使用动态链接库，只有当动态链接库不存在时才考虑使用静态链接库，如果需要的话可以在编译时加上-static选项，强制使用静态链接库。 在/usr/dev/mysql/lib目录下有链接时所需要的库文件libmysqlclient.so和libmysqlclient.a，为了让GCC在链接时只用到静态链接库，可以使用下面的命令:
gcc –L /usr/dev/mysql/lib –static –lmysqlclient test.o –o test
静态库链接时搜索路径顺序：
1. ld会去找GCC命令中的参数-L
2. 再找gcc的环境变量LIBRARY_PATH
3. 再找内定目录 /lib /usr/lib /usr/local/lib
这是当初compile gcc时写在程序内的 动态链接时、执行时搜索路径顺序:
1. 编译目标代码时指定的动态库搜索路径
2. 环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的动态库搜索路径
3. 配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径
4. 默认的动态库搜索路径/lib 5. 默认的动态库搜索路径/usr/lib
有关环境变量：
LIBRARY_PATH环境变量：指定程序静态链接库文件搜索路径
LD_LIBRARY_PATH环境变量：指定程序动态链接库文件搜索路径
三、OpenCV的简单应用
开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。
（一）认识OpenCV
OpenCV的应用领域包括:
2D和3D功能工具包
运动估计
面部识别系统
手势识别
人机交互
移动机器人
动作理解
物体识别
分割和识别
实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知
运动中的结构(SFM)
运动跟踪
增强现实
为了支持上述一些领域，OpenCV包括一个统计机器学习库，其中包含:
提升(Boosting)
决策树学习
梯度提升树
期望最大化算法
k最近邻算法
朴素贝叶斯分类器
人工神经网络
随机森林
支持向量机(SVM)
深层神经网络(DNN)
(二）opencv关于图片的简单应用
1.编写文件并写代码
创建一个 test1.cpp 文件
gedit test1.cpp
将代码放进去
2.编译文件
在终端输入
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包
在相同文件下放一张图片
3.输出
在终端输入
./test1
输出结果如下
第一张图为原图，第二张为输出的图，可以看到两张图的效果不同
（三）opencv关于视频的应用
1.创建文件并编写代码
代码如下图
2.编译文件
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
输出
生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧
3.问题分析
1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问代码如何修改？
将代码中的VideoCapture capture(0);修改为VideoCapture capture("/home/ubuntu/video/test.mp4")
即将0改为需要播放的视频名称以及它所存放的路径
2）在示例代码1第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
Mat是一个矩阵，每个图像都是由无数的点构成的，即Mat是一个图像矩阵。
waitKey()函数的功能是不断刷新图像，如果没有这个就无法实现画面的实时显示，即看不到画面的变化。
3）示例代码1代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？
增加一个判断语句，来进行关闭
四、总结
在gcc上用简单例子生成了静态库和动态库，了解了静态库.a与.so库文件的生成与使用，了解了gcc的一些常用命令，在linux安装了opencv并进行了简单应用
参考文献：
linux gcc常用命令_pink_lemon的博客-CSDN博客目录一、单程序编译（1）预处理（2）编译为汇编语代码（3）汇编（4）链接（5）运行二、多程序编译三、检错四、库文件链接五、gcc编译工具集中各软件GCCBinutilsC运行库六、ELF文件七、总结八、参考文献一、单程序编译以下面这个程序为例//hello.c#include<stdio.h>int main(){ printf("hello world\n"); return 0;}（
https://blog.csdn.net/pink_lemon/article/details/120621590gcc生成静态库.a和动态库.so_Harriet的博客-CSDN博客
https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/109026927Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例_ssj925319的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145
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