1.下载 官网下载:CloudCompare - Open Source project 安装跟着提示步骤进行即可。 2.渲染 颜色渲染 点击点云图像→Edit→Colors→Height Ramp:根据XYZ方向进行颜色渲染 使用Custom 使用Banding 点击OpenGL(着色器) 高层渲染 Edit→ Scalar fields→Export coordinates to SF ,点击,默认选择按Z值渲染: 3.平面拟合 改变点云显示 点形状由圆形变方形