Cloudcompare使用

已于 2024-11-23 11:41:49 修改
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文章标签： 3d 经验分享
于 2024-08-23 09:23:42 首次发布
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版权

1.下载

官网下载：CloudCompare - Open Source project
安装跟着提示步骤进行即可。
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2.渲染

颜色渲染

点击点云图像→Edit→Colors→Height Ramp:根据XYZ方向进行颜色渲染
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使用Custom
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使用Banding
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点击OpenGL(着色器）
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高层渲染

Edit→ Scalar fields→Export coordinates to SF ，点击，默认选择按Z值渲染：
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点索引渲染

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3.点云重建

计算法向量
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生成网格
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指定三角形边的最大长度(如下图所示),移除不一定有意义的最大三角形（通常在边界上）。如果该值保持为零，则会保留Delaunay三角剖分输出的所有三角形。
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查看三角网格，选择Wireframe
以点的形式，Stippling
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![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/fe03612578714af2a27d2be48eca842e.png

生成的网格会在层级树中以新的对象形式出现。选中它，保存，选择Export导出为不同格式的网格文件，比如.ply、.obj等
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4.平面拟合

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改变点云显示
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点形状由圆形变方形
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5.点云配准

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粗配准

选中点云→Align
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精配准

使用ICP进行配准,ICP为刚性配准，不改变物体形状，通过平移旋转实现，NICP为非刚性配准，改变物体形状实现配准。
使用ICP配准如下
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