一、目标
Shapenet的参考点云数据集txt,总共有7列,前三列坐标信息:(x,y,z),中间三列rgb:(R,G,B),最后一列标签列。
目标是做一个类似的城墙残损点云分割数据集。
二、数据准备
数据是普通三维点云数据,使用recap把觉得真正有价值的点(清楚的目标点)保留下来,背景周围环境都删除。
把.rcp文件另存为.pts文件,才能拖拽进CLoudCompare。
三、CloudCompare操作
1、继续删除没用的点
参考博客:
Shapenet的参考点云数据集txt,总共有7列,前三列坐标信息:(x,y,z),中间三列rgb:(R,G,B),最后一列标签列。
目标是做一个类似的城墙残损点云分割数据集。
数据是普通三维点云数据,使用recap把觉得真正有价值的点(清楚的目标点)保留下来,背景周围环境都删除。
把.rcp文件另存为.pts文件,才能拖拽进CLoudCompare。
1、继续删除没用的点
参考博客: