关于linux中断驱动的学习

目录

前言

一、linux驱动编写

二、各函数使用方法说明

总结

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前言

记录linux内核与驱动相关学习内容

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一、linux驱动编写

        首先将相应gpio引脚号转为中断号，并调用request_irq函数来申请一个中断。

	//获得中断号
	button_device->irqno = gpio_to_irq(button_device->gpiono);
	printk("<kernel> irqno=%d\n", button_device->irqno);

	//申请中断
	ret = request_irq(button_device->irqno, button_handler, 
	IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING, "xyd_pwr_key_int", NULL);
	if (ret) {
		printk("request_irq fail\n");
		ret = -EINVAL;
		goto err_request_irq;
	}

        关于所用到的变量对其进行封装，并初始化一个结构体对象实例（static的作用是让外部不可见，防止污染内核）。

struct rk3399_button {
	unsigned int major ; //主设备号
	dev_t devno; //设备号
	struct class *cls;
	struct device *dev;
	int gpiono;
	int irqno;
	struct cdev *cdev;
	struct button_event event; //按键的事件对象
	wait_queue_head_t wq_head; //等待队列头对象
	int have_data; // 表示设备是否有数据, 1--有  0--无
	struct tasklet_struct tasklet; //下半部对象
};

static struct rk3399_button  *button_device; //声明一个对象

        接下来就是中断服务函数的编写，本代码是以板子上的gpio0_A5引脚为例（是一个按键）

irqreturn_t button_handler(int irq, void *dev)
{
	

	int value;
	printk("call %s  name=%s pid=%d\n",__func__, current->comm, current->pid);
	//设置event对象
	button_device->event.code = KEY_A;
	value = gpio_get_value(button_device->gpiono);
	if (value) 
		button_device->event.value = 0;
	else
		button_device->event.value = 1;
	
	//调度下半部
	tasklet_schedule(&button_device->tasklet);

	
	return IRQ_HANDLED;

}

             其中current是一个全局结构体变量，我打印了其中的一些成员以便观察对比。当然还有read驱动的编写如下。这个驱动的目的在于将中断发生时内核空间发生改变的结构体event通过copy_to_user传入用户空间，那边定义好相应结构体接收即可，然后判断并打印相应信息。

static ssize_t button_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *flag)
{
	int ret;
	printk("call %s()  name=%s pid=%d\n", __func__, current->comm, current->pid);
	//判断open的打开方式是否非阻塞,是否有数据可读
	if (filp->f_flags & O_NONBLOCK && !button_device->have_data)
		return -EAGAIN;

	//2)判断是否有数据可读,不可读阻塞调用进程, 这个点调用进程休眠,到等待队列休眠
	wait_event_interruptible(button_device->wq_head, button_device->have_data);
		
	//拷贝event到用户空间
	
	ret = copy_to_user(buf, &button_device->event, size);
	if (ret > 0) {
		printk("copy_to_user fail\n");
		return -EFAULT;
	}
	memset(&button_device->event, 0, sizeof(button_device->event));
	button_device->have_data = 0; //读了数据就没有了

	printk("call %s()\n", __func__); //内核用的printf
	return size;
	
}

        如下为应用层代码与内核中驱动层相匹配使用。

ret = read(fd, &event, sizeof(event));//阻塞
			printf("read ret=%d\n", ret);
			if (ret < 0) {
				perror("read");
				printf("errno=%d\n", errno);
			}	
			if (event.code == KEY_A) {
				if (event.value) {
					printf("power key pressed\n");
				} else {
					printf("power key release\n");
				}
			}

   

        装载完驱动后（目前用手动装载的方式），当按下按键，结果如下

        

二、各函数使用方法说明

函数传入参数说明

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char*name, void *dev_id);

 

参数说明：

• irq：要请求的硬件中断号。
• handler：当中断发生时调用的中断处理函数。
• flags：指定中断处理的一些属性，如 IRQF_SHARED 表示中断可以被共享，IRQF_DISABLED 表示中断处理函数禁用本地中断等。
• name：设备名称，通常用于 /proc/interrupts 文件中的描述。
• dev_id：一个指向设备数据的指针，当中断处理程序被调用时，这个指针会被传递给它。

request_irq 函数会尝试注册一个中断处理程序。如果成功，该函数返回 0；如果失败，它返回一个错误代码。

一旦中断处理程序被注册，当与 irq 参数指定的中断号相对应的硬件中断发生时，内核就会调用相应的处理程序

static ssize_t button_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *flag)

• struct file *filp: 这是一个指向file结构的指针，它代表了打开的文件。通过这个结构，你可以访问到与文件相关联的各种信息，比如文件的偏移量、文件的所有者等。

• char __user *buf: 这是一个指向用户空间缓冲区的指针，用于存储从设备读取的数据。在内核空间与用户空间之间进行数据传输时，需要使用特殊的指针类型（如__user）来确保内核不会错误地访问用户空间的内存。

• size_t size: 这是一个表示用户缓冲区大小的变量。它告诉内核用户为读取操作分配了多少空间。

• loff_t *flag: 这是一个指向文件偏移量的指针。读取操作可能会改变文件的当前读取位置，这个偏移量会更新以反映新的位置

irqreturn_t button_handler(int irq, void *dev)

• int irq: 这是中断号，它唯一标识了发生中断的硬件设备。

• void *dev: 这是一个指向设备特定数据的指针。当注册中断处理程序时，你可以传递一个指针给 request_irq 函数，这个指针会在中断处理程序被调用时传递给它。这通常用于让中断处理程序能够访问设备的私有数据。另外补充struct file_operations fops = { .owner = THIS_MODULE, //该对象和当前模块对象绑定,避免卸载模块 .open = button_open, .release = button_close, .write = button_write, .unlocked_ioctl = button_ioctl, .read = button_read, .poll = button_poll, };

• 另外补充注册设备号以及file_operations成员的初始化（需要用到的初始化即可）

• struct file_operations fops = {
  	.owner = THIS_MODULE, //该对象和当前模块对象绑定,避免卸载模块
  	.open = button_open,
  	.release = button_close,
  	.write = button_write,
  	.unlocked_ioctl = button_ioctl,
  	.read = button_read,
  	.poll = button_poll,
  	
  };
  
  register_chrdev(0, "button_drv", &fops);

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总结

        留此文以便日后开发时重拾