Arduino双轴光敏寻光实验

实验现象：

Arduino双轴寻光训练

实验原理:

   (光强比较法）利用光敏电阻在光照时的阻值发生变化的原理，将四个光敏电阻模块至于上下左右四个方向，如果有光垂直照射四个光敏电阻，四个光敏电阻收到的光照强度相同，所以它们的阻值完全相等，此时舵机不转动，当光照射上下的其中一个光敏电阻时，光敏电阻的阻值减小，驱动上方舵机上下转动，同理左右方向的光敏电阻也是一样，它会驱动下方的舵机左右转动。

   

所用材料：

Arduino UNO开发板一块

UNO R3 V5扩展板一块

四个光敏电阻模块

两个舵机和支架组合而成的如下图

专用的数据线；

杜邦线若干；

电源（我用的是充电宝）；

废纸板；

制作步骤：

  先把用废纸板制作一个平台把光敏电阻模块粘在上面，如下图所示：

之后把他粘在舵机支架上，

接线：

可以根据程序进行接线

代码：

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#include <Servo.h>  //载入Servo库
#define InA A0     //定义读取A光敏电阻的模拟口 
#define InB A1     //定义读取B光敏电阻的模拟口 
#define InC A2     //定义读取C光敏电阻的模拟口 
#define InD A3     //定义读取D光敏电阻的模拟口 

int valA,valB;     //用于存储两个光敏电阻的数值
int valC,valD;     //用于存储两个光敏电阻的数值   
int angle1 = 90;    //设置初始角度
int range1 = 100;   //设置范围
int angle2 = 90;    //设置初始角度
int range2 = 100;   //设置范围
Servo myServo1;
Servo myServo2;

void setup() {
  myServo1.attach(4);      //定义舵机接口
  myServo1.write(angle1);   //初始化舵机角度为90度
  myServo2.attach(6);      //定义舵机接口
  myServo2.write(angle2);   //初始化舵机角度为90度
  Serial.begin(9600);    //设置串口波特率
}

void loop() {
  valA = analogRead(InA);  //读取A光敏电阻数据
  valB = analogRead(InB);  //读取B光敏电阻数据
  valC = analogRead(InC);  //读取C光敏电阻数据
  valD = analogRead(InD);  //读取D光敏电阻数据
  
  if(valA-valB > range1){
    angle1 = angle1 + 20;               //角度+1
    angle1 = constrain(angle1,0,180);  //约束输出
    myServo1.write(angle1);            //执行角度
  }
 
  else if(valA - valB < -range1){
    angle1 = angle1 - 20;
    angle1 = constrain(angle1,0,180);
    myServo1.write(angle1);   
  }


  if(valC-valD > range2){
    angle2 = angle2 + 20;               //角度+1
    angle2 = constrain(angle2,0,180);  //约束输出
    myServo2.write(angle2);            //执行角度
  }
  
  else if(valC - valD < -range2){
    angle2 = angle2 - 20;
    angle2 = constrain(angle2,0,180);
    myServo2.write(angle2);   
  }

  Serial.print("A=");
  Serial.print(valA);
  Serial.print("||B=");
  Serial.println(valB);
  Serial.print("Angle1=");
  Serial.println(angle1);
  Serial.print("C=");
  Serial.print(valC);
  Serial.print("||D=");
  Serial.println(valD);
  Serial.print("Angle2=");
  Serial.println(angle2);
  delay(100);  //延时

}

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