基于Arduino的超声波垃圾桶

基于Arduino的超声波垃圾桶

工作原理：当人靠近垃圾桶时，超声波传感器测出两者之间的距离，当距离小于设定的阈值是，舵机转动，垃圾桶盖打开。（这里设置的阈值是15cm)

材料清单：

Arduino UNO开发板一块；

CH-SR04超声波测距模块一块；

G90舵机一个；

小面包板一个；

杜邦线若干；

毛线一根；

废纸板一块；

垃圾桶一个；

Arduino UNO  USB数据线一条；

电源（我用的是充电宝直接给开发板供电）

制作步骤

1、接线:

实物图

接线图：

2、烧录代码:

#include <Servo.h>

const int TrigPin = 2; 

const int EchoPin = 3; 

float distance; 

Servo myservo;

void setup() 

{   

        Serial.begin(9600); 

        pinMode(TrigPin, OUTPUT); 


        pinMode(EchoPin, INPUT); 

        myservo.attach(8);

} 

void loop() 

{ 

    
        digitalWrite(TrigPin, LOW); 

        delayMicroseconds(2); 

        digitalWrite(TrigPin, HIGH); 

        delayMicroseconds(10);

        digitalWrite(TrigPin, LOW); 

  

        distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;

        Serial.print(distance); 

        Serial.print("cm"); 

        Serial.println(); 

        if(distance<15)

        {

          go();

          }

         if(distance>15)

        {

        back();

 }

        }

void go()

{

    myservo.write(0);              
    delay(2000);                     

}

  void back()

  {

    myservo.write(90);              
    delay(15);                       

  }

3、根据垃圾桶口的大小把纸板裁剪成相应的形状，裁剪好后把它的一边折1/4（或直接剪下来并用胶带与另外的3/4粘在一起，主要的目的要使连接处可以活动）并用热熔胶粘在垃圾桶上，同时把舵机粘在1/4的纸板上，用毛线或铁丝连接舵机的转动轴和另外3/4纸板，之后记得把CH-SR04超声波模块粘在前面。

   成品如下：

电源这里我采用的是通过充电宝直接给开发板供电。