IIC通信协议——硬件IIC

目录

一、IIC简介

二、时序及通信

IIC写数据：

IIC读数据：

IIC读具体寄存器数据：

三、波形分析

四、实验 

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一、IIC简介

  IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由飞利浦（PHILIPS）公司开发的两线式串行通信总线结构，通常用于连接微控制器及其外围设备。IIC有着传输距离短，传输速率慢，适合在小数据量场合使用，支持多主多从等特性。IIC总线上可以连接多个主机和多个从机，任何一个能够进行发送和接收的设备都可以成为主机，能够控制信号传输和时钟频率。但任意时刻只能有一个主机和一个从机进行通信。

  IIC通信的典型速率在100kbps，高速模式下可达400kbps，超高速模式下可达1mbps。

二、时序及通信

   IIC每帧数据由9bit组成，包括8bit有用数据和1bit应答位。总线空闲时，SCL线和SDA线均被上拉电阻拉高，主机需要发送起始信号才可开始通信。起始信号即在SCL线为高电平的情况下拉低SDA线。在起始信号后通常需要发送7位从机地址加1位读写标志位用于寻找对应的从机和告知读写模式，称为方向位，“0”表示主机发送数据（写），“1”表示主机接收数据（读）。

数据帧结构示例

  从机的IIC通讯地址在生产时便已确定好，需查阅数据手册或询问制造商。如无需指定通信寄存器位置，在收到从机的应答信号后就可以开始传输数据了。在结束信号到来之前，都可以一直进行数据的传输，但是只能单向收发。如果想要转换数据传输的方向，则需要进行重启，重新设置读写标志位。

注：下文中，从机地址+读标志位称为读指令，从机地址+写标志位称为写指令

IIC写数据：

   写数据时，需要先写入具体的寄存器地址，由于没有数据方向的转换所以不需要进行重启操作，写入寄存器地址后接需要写入的数据即可。写数据步骤：

起始位 + 写指令 + 寄存器地址 + 数据 + 结束位

IIC读数据：

  不指定具体寄存器时，会读出从机当前指向的寄存器地址的数据，读出数据后地址位会自动增加，方便连续读数据的操作。此处的ACK信号由主机发送给从机，从机需要识别到应答位后才会继续发送数据进程。如果不需要继续读数据，只需在最后一个ACK位不拉低电平，再发送结束信号即可。读数据步骤：

起始位 + 读指令 + 数据 + 结束位

IIC读具体寄存器数据：

  其中DUMMY WRITE操作称为哑写，这一步骤的目的是告诉从机要读取哪个寄存器的地址。读写方向转换时需要重启总线，从机才会被重新寻址和确定数据方向。因此读具体寄存器数据的步骤是：

起始位 + 写指令 + 寄存器地址 +  重启 + 读指令 + 数据 + 结束位

  在通信过程中，起始位是必须的，用于启动寻址，告诉总线上的从机接下来的八位数据是在寻址，让从机与自身的地址对比，对应地址的从机发送应答位告诉主机已经准备好通信。

IIC总线挂载设备示例

三、波形分析

  下图中，主机发送的数据为0110_0111，从机在应答位时钟的下降沿后的低电平产生一个窄脉冲，表示成功接收该字节数据。应答位的波形可能根据设备的不同而不同。由于从机的IIC线存在上拉电阻，因此电平上升时间会根据电阻大小而不同，下拉则是直接到地，变化时间快。因此波形会呈现上升慢，下降快的特点。

主机数据信号及从机应答信号

四、实验 

对寄存器地址4000_66A8进行读—写—读的操作。

  I2C通讯可以成功读写寄存器。

参考

Z小旋，《IIC原理超详细讲解——值得一看》，CSDN

岂有此李呀，《有线通信--一文弄懂IIC--（基础篇）》，CSDN