【wedo教案】

圆滚滚的肉丸子

于 2022-10-23 17:02:12 发布

阅读量1.9k

点赞数 2

分类专栏： wedo 文章标签：青少年编程

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_47831038/article/details/127477131

版权

wedo 专栏收录该内容

1 篇文章

订阅专栏

本文介绍了如何使用乐高零件搭建一辆智能小车，从认识零件开始，逐步讲解了小车的结构分析、动力系统、直角齿轮传动等关键部分的搭建过程。同时，引入了软件编程，通过编程使小车实现智能行驶，涉及前进、后退等基本指令。文章以互动的方式引导学生理解物理结构与编程逻辑，适合STEM教育场景。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、课前准备（10min)

进入教室以后发现了什么呀？教室里与很多的零件，这些零件都是我们以后搭建作品需要用到的，所以我们课前的第一个小任务——跟老师一起来认识一下这些零件。

孔量：1 3 5 7 9 11 13 15

薄片：

连杆：光滑

销：类似于钉子，一点连接，两点固定（举例子来辨认黑销、蓝长销、蓝轴销）

轴：2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 根据长短来区分

齿轮：大双面斜齿轮(大黑、二黑、小黑)

新课讲授

导入：

教师：今天来上课的时候，有没有观察到，马路上什么东西最多？

学生：树木，行人，车辆

教师：今天我们的主题就是和小车有关系的，主题的名字—智能小车，那看到这个名字，能够想到什么？我们需要做什么？需要搭建一个小车，而且这个小车是智能的，智能的意思是什么？就是聪明的意思，也就是一个聪明的小车。所以我们今天的课程分为两大部分：首先我们要搭建一个小车，然后我们需要通过程序来实现小车的智能。

2、结构分析：

首先我们来看一张图片，观察这张图片，分析一下小车是由哪几部分组成的？学生分析（车灯，驾驶舱，轮子等等），教师来总结。总结时可以放PPT的结构分析图。

小车由底座、车身、车头、车尾、发动机、轮子等等，那我们应该先来搭建哪一部分？车身是在底座的上面，轮子在底座上，车头和车尾在底座上。所以，我们第一步需要搭建车的底座。

3、搭建部分

搭建底座：

我们来观察一下车的形状，车是什么形状的？长方形（俯视图），椭圆形（侧视图）

先来演示怎么去搭建，再让学生去找零件——搭建作品。

两个15孔量、两个2*6的薄片、两个3孔量，搭建成一个类似于H的形状

现在来观察，这个结构牢固吗？不牢固，所以我们可以在后面也固定一下，但是我们现在先不做，因为我们要在汽车的内部放一些其他的装置。

动力系统：

小车的行驶是依靠什么的？谁为小车的行驶提供了动力—发动机，来解释一下，发动机类似于我们人的心脏，我们吃饭走路需要心脏的跳动来支持，那小车的行驶需要发动机的运转来支持。

发动机应该放在哪里？大家平时能看到发动机吗？看不到的，发动机应该在汽车的内部。通过发动机提供的动力，来带动车轮的转动，进而达到汽车行驶的目的。

那发动机要怎么来带动车轮的转动呢？我们需要学习一个新的结构——直角齿轮传动结构：通过两个齿轮之间的咬合，让小齿轮带动大齿轮转动，进而带动车轮的转动。

4号轴+小黑组成一个类似于棒棒糖的形状；10号轴+二黑+半轴套

转动4号轴能够发现，小黑带动二黑转动，进而带动车轮转动

在10号轴的两侧加上车轮+半轴套固定

方法二：

接下来我们来一个好玩的装置，拿出两个齿轮（询问齿轮的名字等等），两个齿轮咬合在一起，转动其中一个齿轮，另一个齿轮会跟着一起转动，这个叫做齿轮传动。接下来我们会用到这个原理。

拿出4号轴、10号轴、小黑和二黑，先去讲解搭建的步骤，学生自己搭建完，来讲解。

大家来观察我们现在做的这个装置，它是一个齿轮传动装置吗？有说是的还有说不是的，问题在哪里？我们会发现有时候齿轮不能咬合在一起，所以我们可以用什么来固定这个二黑齿轮？有同学说可以用黑销，可以自己去尝试一下黑销是否合适？显然是不合适的，我们在这里要用的是半轴套。

继续来观察这个装置，我们刚刚讲过的齿轮传动，这个装置是齿轮传动装置吗？他和刚刚我们讲过的区别在哪里？不是在同一水平线上，而是一个水平，一个倾斜，引出直角的概念。最后总结这个装置叫做直角齿轮传动装置，小黑带动二黑来转动，进而带动了10号轴的转动，在这里小黑是主动齿轮，二黑是从动齿轮。

那谁为我们的小黑齿轮提供动力？让他来带动前轮的转动？引出发动机。

安装发动机：

刚刚我们分析过，需要通过发动机来为小车提供动力，那发动机应该放在哪里？直接接在轮子上吗？你有见过带着发动机的轮子吗？显然是不行的，发动机在汽车的内部，所以我们可以把发动机放在里面。观察发动机的结构，有一根线，有一个红色的十字孔，还有其他的圆圆的孔。把发动机和4号轴连起来，能够发现发动机不能固定住，我们刚刚提到过，要想固定需要用到的工具是—黑销，刚好插在圆圆的孔上。

2个黑销固定发动机。

完善底盘结构：

两个2*6的薄片+两个三孔量，到这里，底盘搭建完成。

那现在我们的小车可以行驶了吗？大家继续来思考，当我们的汽车没油的时候，汽车是可以行驶的吗？显然是不可以的。那我们的小车用什么来加油呢？我们要用集线器。

集线器：

观察集线器，有电池，有绿色的按钮，两边有类似于3孔量的结构，有一个用来插线的孔。接下来我们来思考，集线器我们要放在哪里？可以拖着吗？显然是不可以。所以我们需要固定一下集线器的位置。怎么固定——加高底座，来固定集线器。

40min

装饰拓展：

五分钟的时间来装饰自己的小车，可以使用零件加上车头和车尾，或者是添加上车灯，来让我们的小车更加的美观。

5min

4、软件编程 20min

搭建完小车以后，我们需要通过编程来让小车变得智能。