前言
其他外设介绍得差不多了,最后介绍一下定时器。
一般有两种考点:
1、做定时作用(一般可以用滴答定时器)
2、输出各种要求的N路方波。
本节先对定时器的定时作用做分享。
TIM_Base
1.Cubemx实现TIM的配置
TIM1配置如下:
开启定时器中断
2.生成工程
工程生成方法上节以及说明了┗|`O′|┛ 嗷~~
本例程,我们仍将代码放在function文件中
1、开启定时器中断
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
}
2、中断服务函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint16_t counter = 0;
static uint16_t led = 0x0001, i = 0, dir = 0;
if(++counter == 100){
counter = 0;
GPIOC->ODR = ~(led << (8 + i));
GPIOD->BSRR |= GPIO_PIN_2;
__nop();__nop();__nop();
GPIOD->BRR |= GPIO_PIN_2;
if(dir == 0){
if(++i == 7){
dir = 1;
}
}else{
if(--i == 0){
dir = 0;
}
}
}
// HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
}
总结
以上就是TIM的配置以及测试代码。
骚年、点个赞再走吧!