【STM32F4】HAL库 CubeMX(七)--------定时器中断实验

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前言

接下来我们将学习定时器的三大基本功能，定时器中断，输出PWM，输入捕获。

一、定时器是什么？

STM32F4 的通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器（CNT），该计数器由可编程预分频器（PSC）驱动。STM32F4 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32F4 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
STM3 的通用 TIMx (TIM2~TIM5 和 TIM9~TIM14)定时器功能包括：
1)16 位/32 位(仅 TIM2 和 TIM5)向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT），注意：TIM9~TIM14 只支持向上（递增）计数方式。
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。
3）4 个独立通道（TIMx_CH1-CH4，TIM9~TIM14 最多 2 个通道），这些通道可以来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ，注意：TIM9~TIM14 不支持中间对齐模式
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA（TIM9~TIM14 不支持 DMA）：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路（TIM9~TIM14 不支持）
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理（TIM9~TIM14 不支持）
由于 STM32F4 通用定时器比较复杂，这里我们不再多介绍，请大家直接参考《STM32F4xx中文参考手册》第 392 页，通用定时器一章。

二、定时器中断实验

1.功能配置

1、根据库函数本实验是以定时器3为例，在功能选择区选择TIM3。
2、根据库函数配置，选择对应的参数


TIM3 的时钟为 84M，再根据我们设计的 arr 和 psc 的值，就可以计算中断时间了。计算公式如下：
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
其中：
Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。
Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us）


3、为了测试实验，同样用两个LED来检测

4、对于中断--------我有话要说
大家可以看到上面，对于中断配置了两个参数，抢占优先级和响应优先级。如果中断仅有一个的时候，在CubeMX不设置也没关系，有默认参数。但是在大型程序里面中断优先级会有很大影响，可以在NVIC中设置两个变量。

2.时钟配置

RCC时钟配置如前文一样（此处一般情况是不变的）。
【STM32F4】HAL库 CubeMX(一)--------创建工程（点亮LED）

3.生成代码

1、加入宏定义和函数定义

#define LED0_Reversal()	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_9)
#define LED1_Reversal()	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10)

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

2、加入下列代码即可验证实验

	  LED0_Reversal();
	  HAL_Delay(200);

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim == &htim3)//确定是定时器三中断
	{
		 LED1_Reversal();
	}//不需要清除标志位
}

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总结

因为定时器较重要，所以在这里说一点关于中断细节。
在stm32f4xx_hal_tim.h中


根据上述，所以我们在编写中断服务函数的时候，仅需要判断是哪个定时器的中断，而不需要判断中断产生的原因（分为不同的中断服务函数）以及清除标志位。