STM32F1----TIM_BASE

1.基本定时器定时初始化流程
<1>建立时基初始化结构体与中断NVIC结构体

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;

<2>打开定时器外设的时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);

<3>配置定时器初始化与NVIC结构体并初始化

/* NVIC结构体并初始化 略 */

/* Time Base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;                 //预分频器      计数频率10K Hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式（向上计数） 基本定时器只能向上计数，不用设置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10;                      //定时周期      1ms的中断
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                //时钟分频      基本定时器没有此功能不用设置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            // 重复计数器 ，基本定时器不用设置

TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

<4>使能中断控制,编写中断服务函数

TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);                        //清除标志位

TIM_ITConfig(TIM6,TIM_FLAG_Update,ENABLE);                  //打开计数器中断

<5>使能定时器，开始计数

TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);

2.时基初始化结构体

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler; /*定时器预分频设置。 value：（0~0xFFFF）*/
 
  uint16_t TIM_CounterMode;/*选择了计数器模式*/
 
  uint16_t TIM_Period; /*设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。value：0x0000~0xFFFF*/         
 
  uint16_t TIM_ClockDivision; /*设置定时器时钟CK_INT频率与死区发生器以及数字滤波器采样时钟频率分频化*/   
 
  uint8_t TIM_RepetitionCounter; /*是否使用重复定时器，当该值不为0的时候，计数器计数值达到周期数时，该值减1，计数器重新计数，当该值减到0的时候才会产生事件。*/
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

/*计数器模式宏定义*/
#define TIM_CounterMode_Up                 ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_CounterMode_Down               ((uint16_t)0x0010)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned1     ((uint16_t)0x0020)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned2     ((uint16_t)0x0040)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned3     ((uint16_t)0x0060)

在STM32F1中 TIM6和TIM7是基本定时器，除了定时、计数几乎没有其他高级功能，我们在使用TIM6和TIM7定时时，只用配置时基结构体即可，甚至我们只要配置时基结构体中的TIM_Prescaler、TIM_Period两个成员即可，其他的结构体成员都不支持基本定时器。具体如下：

• TIM_CounterMode：基本定时器只能从0向上计数，此项不用配置。
• TIM_ClockDivision：设置定时器时钟CK_INT频率与死区发生器以及数字滤波器采样时钟频率分频化，高级定时器功能，基本定时器没有此功能。
• TIM_RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数，基本定时器没有此功能，不用配置。

基本定时器TIM6/TIM7我们只要配置时基结构体中的TIM_Prescaler、TIM_Period两个成员。

3.基本定时器中断定时例程

#include "tim6.h"

static void tim_6_config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
    
    /* 时基配置，基本定时器严格意义上只用配置下面两个结构体成员 */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;                 //预分频器      计数频率10K Hz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10;                      //定时周期      1ms的中断
    
    /*
    这些结构体成员与基本定时器没有关系，不用配置，配置也没有用
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式（向上计数） 基本定时器只能向上计数，不用设置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                //时钟分频      基本定时器没有此功能不用设置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            // 重复计数器 ，基本定时器不用设置
    */
    
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
    
    TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);                        //清除标志位
    
    TIM_ITConfig(TIM6,TIM_FLAG_Update,ENABLE);                  //打开计数器中断
    
    TIM_Cmd(TIM6,DISABLE);                                      //暂时失能，以备调用
    
    
}

void tim_6_init(void)
{
    tim_6_config();                                      
}
 
void tim_6_run(void)
{
    tim_6_init();
    TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);                                       //开始计时中断
}
  
void TIM6_IRQHandler(void)
{
    //1ms中断一次
    /*根据定时时间，自己实现*/
}

STM32F10X_MD对应的中容量与STM32F10X_LD对应的小容量的STM32F1系列单片机相比较STM32F10X_HD对应的大容量的STM32F1系列单片机在硬件上是有裁剪的，比如说stm32f103zet6有8个定时器，而tm32f103rbt6只有4个，如果是小容量可能就更少了，所以一些型号并没有TIM6，不过可以用通用定时器或者高级定时器当基本定时器使用。但是配置略有不同。

4.基本定时器库函数

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

5.基本定时器补充
  在STM32中，基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元，提供16位的计数，能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外，还能输出给DAC模块一个TRGO信号。

  STM32的所有定时器都具备时基单元，时基单元的功能就是简单的计数，即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数，这个时钟源来至APB1总线。高级和通用定时器还可以使用其他的时钟源进行计数。

  定时器的信号输出与定时器中的控制寄存器2（TIM6->CR2）的MMS位相关，基本定时器输出的信号只能用作DAC的触发。

  基本定时器的核心是时基，通用计时器和高级定时器也有。

• 1、时钟源
  定时器时钟TIMxCLK，即内部时钟CK_INT，经APB1预分频器后分频提供，如果APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是 2，即 PCLK1=36M，所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M 。

• 2、计数器时钟
  定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。
  具体计算方式为：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。

• 3.计数器
  计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为 65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。

• 4、自动重装载寄存器
  自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。

• 5、定时时间的计算
  定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。计数器在 CK_CNT 的驱动下，计一个数的时间则是 CK_CLK 的倒数，等于：1/（TIMxCLK/(PSC+1)），产生一次中断的时间则等于：1/（CK_CLK *ARR）。如果在中断服务程序里面设置一个变量 time，用来记录中断的次数，那么就可以计算出我们需要的定时时间等于： 1/CK_CLK *(ARR+1)*time。