【PointNet++】制作点云数据集使用CloudCompare进行标注

目录

一、背景

二、标注步骤：

2.1 导入数据

2.2裁剪点云

2.3点云标注

2.4 数据合并

2.5 数据保存

三、踩坑记录

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 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、背景

        使用PointNet++复现成功后，需要训练自己的数据集。于是使用cloudcompare参照ShapeNet的数据集格式去制作，最终保存的txt文件格式为“xyz+rgb+label”，一共7列。

        自己按此制作好的数据集已成功训练及推测，于是记录下来让好兄弟好姐妹们少踩坑多吃肉。

二、标注步骤：

2.1 导入数据

        直接拖到cloudcompare界面即可，以此Open3D官方的小怪兽点云文件为例。