Pytorch学习笔记（2）自动求导

主要总结一下用到的一些函数

1.requires_grad

requires_grad设置为True，它将开始追踪(track)在其上的所有操作，这样就可以利用链式法则进行梯度传播。

x = torch.arange(4.0, requires_grad=True)  # 1.将梯度附加到想要对其计算偏导数的变量

2.grad_fn

该属性即创建该Tensor的Function, 就是说该Tensor是不是通过某些运算得到的，若是，则grad_fn返回一个与这些运算相关的对象，否则是None。

• 示例1：

x = torch.ones(2, 2, requires_grad=True)
print(x)
print(x.grad_fn)

tensor([[1., 1.],[1., 1.]], requires_grad=True)
None

• 示例2：

x = torch.ones(2, 2, requires_grad=True)
y = x + 2
print(y)
print(y.grad_fn)

tensor([[3., 3.],[3., 3.]], grad_fn=<AddBackward>)
<AddBackward object at 0x1100477b8>

3.is_leaf

注意x是直接创建的，所以它没有grad_fn, 而y是通过一个加法操作创建的，所以它有一个为的grad_fn。
像x这种直接创建的称为叶子节点，叶子节点对应的grad_fn是None。

print(x.is_leaf, y.is_leaf) # True False

4.requires_grad_()

用in-place的方式改变requires_grad属性

a = torch.randn(2, 2) # 缺失情况下默认 requires_grad = False
a = ((a * 3) / (a - 1))
print(a.requires_grad) # False
a.requires_grad_(True) #***********
print(a.requires_grad) # True
b = (a * a).sum()
print(b.grad_fn)

False
True
<SumBackward0 object at 0x118f50cc0>

5.backward()

backward()用来完成所有梯度计算
注意在y.backward()时，如果y是标量，则不需要为backward()传入任何参数；否则，需要传入一个与y同形的Tensor。

x = torch.ones(2, 2, requires_grad=True)
y = x + 2
z = y * y * 3
out = z.mean()
print(z, out)
out.backward() # 等价于 out.backward(torch.tensor(1.))
print(x.grad)

tensor([[27., 27.],[27., 27.]], grad_fn=<MulBackward>) tensor(27., grad_fn=<MeanBackward1>)

tensor([[4.5000, 4.5000],[4.5000, 4.5000]])

6.grad.zero_()

上述语句用来“清除”x的梯度值，也就是重新赋值为0。需要注意的是，只有当x被求过一次梯度的时候，这个函数才能使用，否则会报错。

# 再来反向传播一次，注意grad是累加的
out2 = x.sum()
out2.backward()
print(x.grad)

out3 = x.sum()
x.grad.zero_() #**********
out3.backward()
print(x.grad)

tensor([[5.5000, 5.5000],
        [5.5000, 5.5000]])
tensor([[1., 1.],
        [1., 1.]])

7.backward(w)

不允许张量对张量求导，只允许标量对张量求导，求导结果是和自变量同形的张量。所以必要时我们要把张量通过将所有张量的元素加权求和的方式转换为标量，举个例子，假设y由自变量x计算而来，w是和y同形的张量，则y.backward(w)的含义是：先计算l = torch.sum(y * w)，则l是个标量，然后求l对自变量x的导数。

这部分推荐一个博客总结的很好
https://blog.csdn.net/weixin_45021364/article/details/105194187

对于表达式y.backward(z) （y、z为同形张量）的计算过程，实际上将y与z加权求和得到标量m，然后用m对x求导得到结果，也就是说实际上有这样一步计算m=torch.sum(y*z)

x = torch.tensor([1.0, 2.0, 3.0, 4.0], requires_grad=True)
y = 2 * x
z = y.view(2, 2)
print(z)
v = torch.tensor([[1.0, 0.1], [0.01, 0.001]], dtype=torch.float)
z.backward(v)
print(x.grad)

tensor([[2., 4.],[6., 8.]], grad_fn=<ViewBackward>)
tensor([2.0000, 0.2000, 0.0200, 0.0020])

上面代码中z.backward(v)根据图片中的推导就是v与dz/dx的相乘
另外，针对向量对向量的求导我看也有用y.sum().backward()

8.detach()

detach()将其从追踪记录中分离出来，这样就可以防止将来的计算被追踪，这样梯度就传不过去。此外，还可以用with torch.no_grad()将不想被追踪的操作代码块包裹起来，这种方法在评估模型的时候很常用，因为在评估模型时，我们并不需要计算可训练参数（requires_grad=True）的梯度。

x = torch.arange(4.0, requires_grad=True)
y = x * x
u = y.detach()
z = u * x

z.sum.backward()
x.grad == u

tensor([True,True,True,True])

再来看看中断梯度追踪的例子：

x = torch.tensor(1.0, requires_grad=True)
y1 = x ** 2 
with torch.no_grad():
    y2 = x ** 3
y3 = y1 + y2
print(x.requires_grad)
print(y1, y1.requires_grad) # True
print(y2, y2.requires_grad) # False
print(y3, y3.requires_grad) # True

输出：

True
tensor(1., grad_fn=<PowBackward0>) True
tensor(1.) False
tensor(2., grad_fn=<ThAddBackward>) True

可以看到，上面的y2是没有grad_fn而且y2.requires_grad=False的，而y3是有grad_fn的。

y3.backward()
print(x.grad)

tensor(2.)

为什么是2呢？y3 = y1 + y2 =x²+ x³
由于 y2的定义是被torch.no_grad():包裹的，所以与 y2有关的梯度是不会回传的，只有与 y1有关的梯度才会回传，即x²对x求导