opencv-4.5.3 + opencv_contrib-4.5.3 + vtk-9.0.3编译(全流程)

opencv-4.5.3 + opencv_contrib-4.5.3 + vtk-9.0.3编译(全流程)

1、数据准备

        ①、cmake下载：
        官网下载：https://cmake.org/download/
        我本人使用的是之前已经下载好的版本。下载后解压，无需安装。打开方式如下：

        或者，可以将其发送到桌面快捷方式，可以在桌面上双击打开。

        以下是我使用的cmake百度链接:
        https://pan.baidu.com/s/12YwjtYzfXqW7PNVJaD5Ndg
        提取码：51ho

        ②、vtk下载：
        官网下载：https://vtk.org/download/

        ③、opencv下载：
        官网下载：https://github.com/opencv/opencv

        ③、opencv_contrib下载：
        官网下载：https://github.com/opencv/opencv_contrib

        以上文件下载目录如下(此前我下载的是VTK-8.2.0版本，但在cmake的时候无法将VTK编译好的文件导入到Opencv中。之后我将其换成最新版本VTK-9.0.3，编译成功)：

2、VTK编译

        流程如下:
        ①、将下载好的VTK-9.0.3.tar.gz压缩包解压，并在其同级目录下创建两个新文件夹VTKBuild，VTK_Install。如图所示：

        ②、打开cmake进行配置。如图所示：
            第一步：

            第二步：

            第三步：

            第四步：

            第五步：

            第六步：

        ③、使用vs进行编译生成。如图所示：
            第一步：

            第二步：

            第三步：

            第四步：重复第一步和第二步

            第五步：打开生成文件夹VTK_Install：

            如上所示，编译成功！！！

            重点说明：本人在写博客之前已经编译成功了(在编译的过程中没有出错)，可惜没有记录😭，在这就不再生成一遍了，时间太长，见谅。

3、opencv+opencv_contrib+vtk编译

        流程如下:
        ①、将下载好的opencv-4.5.3-vc14_vc15.exe运行，以及将下载好的opencv_contrib-4.5.3.tar.gz压缩包解压，并在其同级目录下创建一个新文件夹opencvBuild。如图所示：

        ②、打开cmake进行配置。如图所示：
            第一步：

            第二步：

            第三步：

            第四步：

            第五步：

            第六步：

            第七步：

            第八步：

            第九步：

            第十步：

        ③、用vs进行编译生成。如图所示：
            第一步：

            第二步：

            第三步：

            第四步：重复第一步和第二步

            第五步：打开生成文件夹opencvBuild/install/include/opencv2/

            如上所示，编译成功！！！
            重点说明：本人在写博客之前已经编译成功了(在编译的过程中没有出错)，可惜没有记录😭，在这就不再生成一遍了，时间太长，见谅。

            处理生成的所有文件参考如下：

            若急需编译好的Opencv，在此提供百度网盘链接：先到先得哦💖💖💖
            链接：https://pan.baidu.com/s/1dES12E7HQSPKarUte_IoOg
            提取码：hqnj

4、配置Vs/C++环境

        流程如下:
            第一步：创建vs工程

            第二步：配置Opencv环境 + vtk环境

        路径如下：

$(SolutionDir)CV453
$(VC_IncludePath)
$(WindowsSDK_IncludePath)

            第三步：运行测试

5、代码验证

#include <opencv2/viz.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>
#include <iostream>

//导入opencv库
#ifdef _DEBUG
#pragma comment(lib,"../CV453/opencv_img_hash453d.lib")
#pragma comment(lib,"../CV453/opencv_world453d.lib")
#else
#pragma comment(lib,"../CV453/opencv_world453.lib")
#pragma comment(lib,"../CV453/opencv_img_hash453d.lib")
#endif

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//创建一个窗口
	viz::Viz3d myWindow("Coordinate Frame");

	//添加坐标轴
	myWindow.showWidget("Coordinate Widget", viz::WCoordinateSystem());

	//添加直线表示(1,1,1)轴
	viz::WLine axis(Point3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f), Point3f(1.0f, 1.0f, 1.0f));
	axis.setRenderingProperty(viz::LINE_WIDTH, 4.0);
	myWindow.showWidget("Line Widget", axis);

	//构建立方体小部件
	viz::WCube cube_widget(Point3f(0.5, 0.5, 0.0), Point3f(0.0, 0.0, -0.5), true, viz::Color::blue());
	cube_widget.setRenderingProperty(viz::LINE_WIDTH, 4.0);

	//显示小部件(如果已经显示，则更新)
	myWindow.showWidget("Cube Widget", cube_widget);

	//罗德里格向量
	Mat rot_vec = Mat::zeros(1, 3, CV_32F);
	float translation_phase = 0.0, translation = 0.0;
	while (!myWindow.wasStopped())
	{
		//*使用罗德里格斯旋转
		//旋转(1,1,1)
		rot_vec.at<float>(0, 0) += CV_PI * 0.01f;
		rot_vec.at<float>(0, 1) += CV_PI * 0.01f;
		rot_vec.at<float>(0, 2) += CV_PI * 0.01f;

		//换档(1,1,1)
		translation_phase += CV_PI * 0.01f;
		translation = sin(translation_phase);
		Mat rot_mat;
		Rodrigues(rot_vec, rot_mat);

		//构造构成
		Affine3f pose(rot_mat, Vec3f(translation, translation, translation));
		myWindow.setWidgetPose("Cube Widget", pose);
		myWindow.spinOnce(1, true);
	}
	return 0;
}

    效果展示：

    参考博客：
    博客1：https://blog.csdn.net/weixin_43910178/article/details/104001469
    博客2：https://blog.csdn.net/u011681952/article/details/88550241