Opencv中3D显示模块viz安装

Opencv中3D显示模块viz安装

前言

   最近工作需要在VS2105中调用opencv的3D显示模块viz，默认情况下，opencv点安装是不会自动安装viz模块的
   关于viz模块，首先要取决于opencv的版本；在opencv4.0之前的版本，对应的opencv_contrib中是没有viz模块的，则需要从vtk包中获取，即先编译vtk，再编译opencv；而opencv4.0起，viz模块被移植进opencv_contrib中了，所以只需要加上opencv_contrib编译opencv即可
   既然需要手动编译，那么cmake神器必不可少，个人整体环境如下：
   Win10，x64
   VS2015
   cmake1.13，opencv3.4.4，vtk8.2，opencv4.0，opencv_contrib4.0（戳这里下载， 提取码：funk ）

安装cmake

   本文使用的cmake是事先编译好的exe，所以不需要安装了，有需要从上文连接下载即可；若自己安装也非常简单，同一般安装程序一样，下一步即可
   解压cmake包，打开bin目录下的cmake-gui.exe

编译viz

   1）解压VTK-8.2.0.zip
   2）cmake配置

   3）Generate（选择vs2015编译器）
   4）选项配置
      A：选中BUILD_SHARED_LIBS（默认）
      B：取消BUILD_EXAMPLES（默认），如果深入研究VTK的同学，可以勾选上，学学例子
      C：取消BUILD_TESTING（默认）
      D：install路径，默认C:/Program Files/VTK，默认安装在C盘系统目录下，当然我们也可以自己设置路径：（我的在安装包下VTK，这个可以自己随意）

		D:/program files/Opencv_vtk/VTK-8.2.0/VTK

      E：再次generate（全部默认选项，不需要）

   5）Configure，完全后就可关闭cmake了
   6）打开build/VTK.sln
   若Install路径为C盘系统，则需要用管理员权限打开，不然后面install时会因为权限不够报错；若存在右键没有管理员打开选项，则用管理员权限打开cmd，进入build目录，运行VTK.sln

   若为自己设置的路径，则不需要管理员权限，打开即可
   7）选择Debug或Release，默认为Debug，根据自己需求，也可两个分开都编译出来
   8）ALL_BUILD（点击ALL_BUILD–>>生成，时间有点长）
   9）INSTALL（点击INSTALL–>>仅用于项目–>>仅生成INSTALL）
   install后，VTK目录（自己设置的install目录，或默认C:/Program Files/VTK）就有了vtk相关头文件，库文件

   10）Debug编译出来后，备份库文件，编译Release版本；然后整理打包，头文件相同，但库文件不同，需要分开

编译opencv

3.4.4

   Opencv的编译网上一大堆，本人前期博客也总结过，这里就不详述；只是再配置选项时，注意选上WITH_VTK
   VTK_DIR：若安装在C盘，cmake会自动找到；如自己设置路径需要手动指定到自己install VTK的位置（D:/program files/Opencv_vtk/VTK-8.2.0/VTK/Release/lib/cmake/vtk-8.2）
   然后打开OpenCV.sln，编译ALL_BUILD，INSTALL
   最后在build/install下就会看到我们想要的文件（检查include下是否有viz就可以了）

4.0.0

   这个就更简单了，只需在配置选项时，指定contrib包的路径即可（OPENCV_EXTRA_MOUDULES_PATH）
   同上

VS2015测试

   1）配置
   这个网上也很多了，说白了就是告诉工程，需要加载的库：头文件在哪？，lib文件需要哪些？，dll文件在哪？
   2）显示3D手
   下列代码只是测试用，并不最优；需要注意的是多次调用showWidget(“id”, Line1)时，需要用不同的id，否则会覆盖；当然viz里面还有很多方法，这里就不一一举例

void Show3DPoint(std::vector<std::pair<std::string, std::vector<cv::Point3f>>> handFrame3DPoint
, float scale, float lineW, float circleR)
{
	//初始化
	cv::viz::Viz3d window("window");

	//显示坐标系
	window.showWidget("Coordinate", cv::viz::WCoordinateSystem());

	for (int n = 0; n < handFrame3DPoint.size(); n++)
	{
		std::vector<cv::Point3f> line1, line2, line3, line4, line5;
		cv::String hand(cv::format("%d", n));
		
		for (int p = 0; p < handFrame3DPoint[n].second.size(); p++)
		{
			cv::String pt(cv::format("%d", p));

			cv::Point3f point;
			point.x = scale*handFrame3DPoint[n].second[p].x;
			point.y = scale*handFrame3DPoint[n].second[p].y;
			point.z = scale*handFrame3DPoint[n].second[p].z;

			cv::Vec3d normal(0,0,1);
			cv::viz::WCircle circle(scale*circleR, point, normal);
			window.showWidget(hand + pt, circle);

			if (p==0)
			{
				line1.push_back(point);
				line2.push_back(point);
				line3.push_back(point);
				line4.push_back(point);
				line5.push_back(point);
			}
			else if (p < 5)
				line1.push_back(point);
			else if (p < 9)
				line2.push_back(point);
			else if (p < 13)
				line3.push_back(point);
			else if (p < 17)
				line4.push_back(point);
			else
				line5.push_back(point);
		}

		cv::viz::WPolyLine Line1(line1,cv::viz::Color::red());
		Line1.setRenderingProperty(cv::viz::LINE_WIDTH, scale*lineW);
		window.showWidget(hand + "line1", Line1);

		cv::viz::WPolyLine Line2(line2, cv::viz::Color::yellow());
		Line2.setRenderingProperty(cv::viz::LINE_WIDTH, scale*lineW);
		window.showWidget(hand + "line2", Line2);

		cv::viz::WPolyLine Line3(line3, cv::viz::Color::blue());
		Line3.setRenderingProperty(cv::viz::LINE_WIDTH, scale*lineW);
		window.showWidget(hand + "line3", Line3);

		cv::viz::WPolyLine Line4(line4, cv::viz::Color::orange());
		Line4.setRenderingProperty(cv::viz::LINE_WIDTH, scale*lineW);
		window.showWidget(hand + "line4", Line4);

		cv::viz::WPolyLine Line5(line5, cv::viz::Color::green());
		Line5.setRenderingProperty(cv::viz::LINE_WIDTH, scale*lineW);
		window.showWidget(hand + "line5", Line5);
	}
		
	while (!window.wasStopped())
	{
		window.spinOnce(1, true);
	}
}

   3）显示结果