理解I²C协议：一种串行通信接口

一、简介 I²C（读作“I-squared-C”或“I-two-C”）是一种由荷兰飞利浦公司在上世纪80年代发明的双向二线式同步串行总线协议，主要用于集成电路间的通信。它特别适用于需要在单一主板上连接多个低速外设的情况，因其硬件接口简单且能够实现多主控和多从设备架构。

二、物理层特性

1. 信号线：I²C仅需要两条信号线：

   • SCL (Serial Clock Line)：串行时钟线，由主设备控制，用于同步数据传输节奏。
   • SDA (Serial Data Line)：串行数据线，在主设备产生的时钟脉冲下，所有设备通过这条线交换数据。

2. 电压电平：通常工作在+3.3V 或 +5V，具有逻辑高电平和逻辑低电平两种状态。

三、通信模式

• 主/从设备模式：系统中有一个主设备负责启动和终止数据传输，并提供时钟信号；其余设备为从设备，响应主设备的请求并发送或接收数据。
• 多主控能力：虽然通常只有一个主设备，但在某些配置中允许多个主设备共享总线。

四、操作流程

1. 起始条件：当SCL线处于高电平时，SDA线由高变低，标志着一次传输开始。
2. 地址寻址：主设备通过SDA线发送从设备地址和读写位来选择目标设备。
3. 数据传输：主设备发出时钟脉冲，每个脉冲期间传送一位数据，数据在时钟的上升沿或下降沿稳定。
4. 应答信号：每次字节传输后，从设备会在第九个时钟周期给出一个ACK（确认）或NACK（非确认）信号。
5. 停止条件：一次传输结束时，SCL线高电平时，SDA线由低变高，标志传输结束。

五、数据速率 I²C协议支持多种速度模式，如标准模式（100kHz）、快速模式（400kHz）、快速加模式（1MHz）以及高速模式（3.4MHz）等。

六、总线扩展与仲裁 为了连接更多的设备，可以使用I²C扩展器。在多主控环境中，如果两个主设备同时尝试控制总线，则会触发总线仲裁机制，确保只有一个主设备继续传输，避免冲突。

总结来说，I²C协议凭借其简单易用、灵活可靠的特点，在众多嵌入式系统设计中得到广泛应用，尤其是在传感器接口、EEPROM存储器访问等领域。