Autosar的前世今生：E2E通信校验

在浏览项目整体框架的时候，发现E2E是一个不可绕开的点，而且处处可见Autosar框架的踪迹，因此开一个专栏，每天学习一点相关知识点

E2E（end to end）是Autosar规范里规定的一种用于保证数据传输正确的概念，属于功能安全范畴

以汽车中两个ECU通信来举例，两个节点通过CAN总线进行通信，当ECU-A要将数据传给EUC-B时，采用E2E校验对数据进行保护

E2E的作用和特点

E2E保护概念的核心是针对安全相关的数据交换，需要在运行时进行保护，以消除通信链路中可能的失效带来的影响。

关于数据交换过程中可能的失效模式有哪些，如下:

• 信息的重复发送，相同的信息被收到了多次
• 信息的丢失，整条或者信息的一部分在通信过程中丢失
• 信息的延迟，接收信息的时间异于期望的时间
• 信息的插入，多余的内容被插入到信息中
• 假冒的或者不正确的寻址，假冒的- - 发送者发送未认证的信息被接收端接受，或者正确的信息被错误的接收端接受
• 信息顺序错误，数据流中的信息顺序错误
• 信息破损，信息的内容被篡改
• 向多个