新手必看！！超详细！STM32-基本定时器--定时功能

  

一、基本定时器的作用

1. 定时
2. 触发输出直接驱动DAC。

二、基本定时器的框图

可以看出基本定时器的时钟源来自内部时钟。

以STM32F103系列为例，具体开发板请查看开发手册。

类别	定时器	总线	位数	计数方向	预分频系数	是否可以产生DMA	捕获/比较通道	互补输出
基本定时器	TIM6 / TIM7	APB1	16位	向上	1~65536	可以	0	无
通用定时器	TIM2 /TIM3 /TIM4/ TIM5	APB1	16位	向上/向下/中央对齐	1~65536	可以	4	无
高级定时器	TIM1 /TIM8	APB2	16位	向上/向下/中央对齐	1~65536	可以	4	有

三、基本定时器的寄存器

1. 控制寄存器-TIMx->CR1

位 0：CEN 计数器使能 (Counter enable)

    0：禁止计数器
    1：使能计数器

位 1：UDIS 更新禁止 (Update disable)（没有使用中断可以不设置）

   0：使能 更新 (UEV)，更新事件可通过以下事件之一生成：（1）计数器上溢（2）将 UG 位置 1

   1：禁止 更新UEV。定时到达后不会生成更新事件。

位 2： URS 选择更新请求源 (Update request source)

    0：如果使能了中断或DMA，以下任一事件可以产生一个更新中断或DMA请求。此类事件包括：（1）计数器上溢；（2）将 UG 位置 1
    1：只有计数器上溢才会生成更新中断或DMA请求。

位 3： OPM 单脉冲模式 (One-pulse mode)

    0：计数器在发生更新事件时不会停止计数
    1：计数器在发生下一更新事件时停止计数（将 CEN 位清零）。

位 7： ARPE 自动重载预装载使能 (Auto-reload preload enable)

    0： TIMx_ARR 寄存器不进行缓冲（影子寄存器无效）。
    1： TIMx_ARR 寄存器进行缓冲（影子寄存器有效）。

2. 控制寄存器-TIMx->CR2（用于高级定时器，这里我们先不看。）

3.事件产生寄存器-TIMx->EGR

位 0： 产生更新事件（该位由软件设置，由硬件自动清除）

 0：无作用
 1：重新初始化定时器的计数器并产生对寄存器的更新。

4. DMA/中断使能寄存器-TIMx->DIER

位 8： 更新DMA请求

    0：禁止更新DMA请求。
	1：使能更新DMA请求。

位 0： 更新中断请求

   0：禁止更新中断。
   1：使能更新中断。

5. 状态寄存器（中断标志）-TIMx->SR

如果清除中断标志位需要软件清0。读取该寄存器的位0来判断是否发生中断。

位 0： 更新中断标志位

   0：没有发生中断（定的时间还没到）。
   1：发生了中断。如果发生中断，则该位由硬件置1。

6. 计数器-TIMx->CNT

位 [ 15:0 ]：用于计数，范围0~65535。一般不用设置。基本定时器默认为0开始。

7. 预分频器-TIMx->PSC

位 [ 15:0 ]： 设置预分频系数。

8. 自动重装载寄存器-TIMx->ARR

位 [ 15:0 ]： 设置重装载值。

四、实验

实验1. 查询方式：用定时器TIM6实现延时1s闪烁LED1灯。
实验2. 中断方式：用TIM7实现1s反转一次LED灯。

补：定时时间计算如下：

注意单位Tout为us。

arr：重装载值。
psc：预分频系数。
Tclk：定时器时钟频率，单位Mhz。基本定时器为72Mhz。

实验1. 查询方式：利用TIM6实现定时1s的功能。

●伪代码：

定时器初始化
{
	1.打开APB1定时器6的时钟。
	2.设置单脉冲模式。
	3.设置预分频系数。
	4.设置自动重装载值。
	5.UG置1，产生更新事件。（将上面的配置更新到寄存器）
	6.使能计数器。
}

因为设置了单脉冲模式，所以当发生更新事件时，就会自动关闭定时器，所以不需要手动关闭。
●具体代码：

void TIM6_Init(u16 psc,u16 arr)
{
   RCC->APB1ENR |=(0X01 <<4); //1.打开APB1时钟
   TIM6->CR1 |=(0X01 <<3);  //2.设置单脉冲模式。
   TIM6->PSC =psc ; //3.设置分频系数
   TIM6->ARR =arr;  //4.设置装载值(上限值)  
   TIM6->EGR |=(0x01 <<0); //5.UG置1，产生更新事件。（将上面的配置更新到寄存器）
   TIM6->CR1 |=(0x01 <<0); //6.使能计数器
}

●主函数：

int main()
{
	 LED_Init();
	 while(1)
	 {
	   TIM6_Init(9999,7199); //(9999+1)*(7199+1)/72 =1000 000us =1000ms =1s。
	   LED1=1;
	   TIM6_Init(9999,7199);
	   LED1=0;  
	 }
}

实验二：中断方式：用TIM7实现1s反转一次LED灯。

●伪代码：

定时器初始化
{
	1.打开APB1定时器7的时钟。
	2.设置影子寄存器--缓冲。
	3.设置循环模式。
	
	4.选择更新请求源。
	
	5.设置预分频系数。
	6.设置自动重装载值。
	7.UG置1，产生更新事件。（将上面的配置更新到寄存器）

    8. 设置中断优先级。
     
    9.使能NVIC控制器。
	10.使能定时器。
	11.使能定时器中断。
	12.使能更新事件。
}

●具体代码：

void TIM7_Init(u16 psc, u16 arr)
{
	RCC->APB1ENR |= 1<<5;//1.使能定时器7的时钟
	TIM7->CR1 |= 1<<7;  //2.TIM7_ARR 寄存器进行缓冲
	TIM7->CR1&=~(1<<3);//3.计数器在发生更新事件时不会停止计数(循环计数，循环定时）

	TIM7->CR1&=~(1<<2);//4.选择更新请求源，允许①计数器上溢；②将 UG 位置 1 ，这两种情况产生更新事件
		
	TIM7->PSC = psc;//5.设置预分频系数。
	TIM7->ARR = arr;//6.设置自动重装载值。
	TIM7->EGR |= 1<<0;//7.UG置1，产生更新事件。（将上面的配置更新到寄存器）
	
	NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,NVIC_EncodePriority(7-2,1,2));  // 8. 设置中断优先级。
	
	NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);//9.使能NVIC控制器。
	TIM7->CR1|=1<<0;// 10.使能定时器。
	TIM7->DIER |= 1<<0;// 11.使能定时器中断。
	TIM7->CR1&=~(1<<1);//12.使能更新事件。
}

void  TIM7_IRQHandler(void)
{
   if(TIM7->SR&(1<<0))  //判断中断标志是否置1
   {
      TIM7->SR &=~(1<<0);//中断标志清零
      LED=!LED;
   }
}

●主函数：

int main(void)
{
	LED_Init();
	TIM7_Init(9999,7199); //(9999+1)*(7199+1)/72 =1000 000us =1000ms =1s。
	while(1)
	{
	
	}
}

附录：库函数版

void Time7_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);
	TIM_InternalClockConfig(TIM7);
	
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //电机PWM频率要和定时器采样频率一致
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM7, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);
}

void TIM7_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) == SET)
	{		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update);
	}
}