STM32CubeMX（九）FreeRTOS实时操作系统一内存管理（内存池）

目录

一、内存池概念。

二、内存管理策略

三、内存池使用流程

四、内存池+消息队列（串口发送）

1. 基本配置

2. 代码完善

（1）修改默认开始任务。

（2）添加串口接收中断回调函数。

（3）完善数据处理任务函数。

（4）实验现象。

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        本文以 FreeRTOS 的内存池（osPool）为例说明（其他系统的内存池逻辑类似）。本文任务：使用内存池+消息队列来实现串口的接收打印任务。

一、内存池概念。

        内存池是一种预分配内存管理机制，在程序初始化阶段，预先分配一块连续的、固定大小的内存块（或多个固定大小的内存块集合），之后程序运行时需要内存时，直接从这块预分配的内存池中 “申请”，使用完毕后 “归还” 到内存池，而不是直接向操作系统动态申请（如malloc）或释放（如free）内存。

        简单来说，内存池就像一个 “提前备好的工具箱”，里面的工具（内存块）大小固定，需要时直接拿，用完放回，不用