STM32单片机与蓝牙模块HC-05通信数据帧处理

本章将会详细讲述蓝牙模块（HC-05）和STM32单片机之间的通信收发的数据如何处理，在测试开始前首先在手机上下载好一个蓝牙调试APP，此APP可以是手机端和PC端口的，以我常用的手机端的为例。

在配置工程之前先了解一下他的数据传输格式

一帧数据里面有以下数据：包头、原数据、校验位、包尾。

接下来我们在APP里面设置一个简单的工程以便我们验证后续的程序。

 APP设置操作到处就结束了，可以用USB转串口先看一下HC-O5收到的数据，可以看见接收到的16进制数，一共是七个字节，帧头一位、原始数据四位、校验位一位、帧尾一位。

接下来是把我们提前准备好的硬件STM32单片机和HC-05模块连接上，在此直接贴图片，其他涉及到的知识不多赘述，不知道怎么接线的请移步百度。

如何配置串口初始化函数这里也不多说，紧接着开始写接收函数。

void UART4_IRQHandler(void)   //串口4中断程序
{
	 static u8 res;	
	if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
	{	 
		res =USART_ReceiveData(UART4);	
		UART4_Flow_Receive_Prepare(res);
	}

}	

void UART4_Flow_Receive_Prepare(u8 data)
{
    /* 局部静态变量：接收缓存 */
    static u8 RxBuffer[UART4_RECV_LEN];
    /* 数据长度 *//* 数据数组下标 */
    static u16  _data_cnt = 0;
    /* 接收状态 */
    static u8 state = 0;
 
    /* 帧头1 */
     if(state==0&&data==0xA5)
    {
//        state=1;
		state=2;
        _data_cnt = 0;
		RxBuffer[_data_cnt++]=data;
    }

    /* 接收数据组 */
    else if(state==2)
    {
        RxBuffer[_data_cnt++]=data;
        if((_data_cnt>=6||data==0x5A)&&_data_cnt>=1)
        {
					state=0;
					UART4_access_Data(RxBuffer,_data_cnt);
        }
    }
    /* 若有错误重新等待接收帧头 */
    else
        state = 0;
}
void UART4_access_Data(u8 data[],u16 i)
{ 
	u16 j=0;
	for(j=0;j<i;j++)
	{
		UART4_BT_date[j]=(u8)data[j];
//		printf("Received data：%d \n\r",UART4_BT_date[2]);
	}
	UART4_RX_STA=1;
	UART4_RX_deal();
}
u8 UART4_RX_deal(void)
{
	if(UART4_RX_STA)
	{

		UART4_RX_STA =0;
	}
}

再将收到的数据通过上位机调试助手打印出来

void task2_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
		DC12V_WS_EN=1;//开启12V电压

		ll=UART4_BT_date[1];
		lp=UART4_BT_date[2];
		lr=UART4_BT_date[3];
		lv=UART4_BT_date[4];
	if(ll==1)
	{
		printf("Received data：%d \n\r",UART4_BT_date[1]);
//		Auxiliary_PWM_cleaning(5000);
	}
		if(lr==2)
	{
		printf("Received data：%d \n\r",UART4_BT_date[3]);
//		Auxiliary_PWM_cleaning(-7000);
	}
	if(lp==6)
	{
		printf("Received data：%d \n\r",UART4_BT_date[2]);
//		Auxiliary_PWM_dust_collection(5000);
	}
		if(lv==7)
	{
		printf("Received data：%d \n\r",UART4_BT_date[4]);
		Auxiliary_PWM_dust_collection(-7000);
	}
	if (ll==0&&lr==0)
	{	
		Auxiliary_PWM_cleaning(0);
	}
	if (lp==0&&lv==0)
	{	
	Auxiliary_PWM_dust_collection(0);
	}

      vTaskDelay(5); 
    }
}

 到这里基本上就处理完接收到的数据了，下期将会介绍如何把数据发回手机APP查看，讲得不对的地方麻烦各位大佬评论区指出。