非标独立设计选型--十九--V带选型计算

【摩擦带：V带、圆皮带、平皮带、多楔带……】
摩擦带的特色
优点：量大管饱、专干粗活、传递功率可以做到很大、有过载保护
           就是便宜
缺点：打滑，机构必须是不要求有定位精度，运行速度不稳定
                皮带抖动厉害、噪音厉害
                高频率的打滑会出现传动动力间歇中断的情况
                正极都有可能会抖动---电动抖、皮带抖、负载抖
                                                        噪音   噪音        噪音

带传动单级速比尽量控制在3以内
        如果要超过，重点看一下：皮带包角（皮带与小带轮的接触面积）
                                                   皮带的最小弯曲半径

曲挠次数：皮带的弯曲次数
弯曲半径：皮带的最小带轮适配的半径

第一种摩擦带：V带（三角带）
                传动效率：90%-95%
                中规中矩

                        窄V带
                受力更均匀，能够承载更大的预紧力

                        多联V带
                同步性较好，没那么容易打滑
                稳定性较好，一体的结构，震动更小

                        齿形V带
                散热效果更好，最小弯曲半径足够小

                        双面V带
                皮带的正面和反面都可以做传动使用

平皮带、多楔带
多楔带：也属于摩擦带---结构紧凑，传动安静，背面传动
                背面传动、滚筒输送机、适合转速较高、静音平稳传动的场合

摩擦带的张紧：合同步带的大致一样，（不过还是要多看一下弯曲次数以及是否有反向弯曲）

圆皮带：
        特别容易打滑：过载保护，在动力不中断的情况下通过打滑来保护负载停留
        成本低廉：其实就是O型圈（也有专用圆皮带），如果断了，接皮带方便
        可变化性好：打8字结，可以实现交错轴传动

平皮带：
        做传动的情况不多了---转子驱动（上述案例）
        做输送情况较多---平皮带输送机
唯一一个能够吧宽度做的非常宽的摩擦带种类
取决于产品大小产品尺寸

跑偏问题：
        1、调皮带辊平行度
        2、鼓型滚筒：中间粗、两头细中间最粗的地方比两端最细的地方尺寸大1.5%
        3、考虑是不是负载放偏了
        4、皮带辊是否摩擦力足够---滚花滚筒、包角滚筒、滚筒尺寸是不是太小了
        5、带导向条皮带---根源解决问题了

【V带选型案例】
输送机案例
        需求的输送速度：1m/s
        皮带辊直径：108mm
        负载质量：300kg
        皮带背面与支撑摩擦系数：0.1
        重力加速度g：10

1、计算平皮带的需求张力
        匀速摩擦力 F= μmg = 0.1 * 300 * 10 = 300N
        加速力不考虑了，反正是长时间运行
        平皮带的张紧力（一般是负载的三分之一）100N
        考虑到平皮带的各种工况系数，综合取3倍
        也就是说平皮带的需求张力 F =（ 300  + 100 ）* 3 = 1200N

2、计算皮带辊的需求转速
        皮带辊的周长（单位移动量）：108mm *3.14 = 339.12约等于340mm
        皮带辊的转速：N =  V / A  =  1m/s ÷ 0.34 = 2.94 rps 约等于3 rps 
        也就是180rpm
3、计算皮带辊的传动功率（驱动皮带辊需要的功率）
        皮带辊的需求力矩：T = FR = 1200N  * 0.054 = 64.8Nm
        皮带辊的输出功率P1 = T × N / 9550 = 1.22kw

4、匹配电机转速与传动
        皮带辊转速：180rpm  电机转速大概在1400rpm左右
        考虑加减速机 i = 1400 ÷ 180 rpm =  7.7思路到此打止
        或许有另外一个思路？ 电机+减速机成套买回来

        从样册返现，300rpm的减速电机，力矩64.8Nm的需要2.2kw
        考虑V带减速比？
        300rpm ÷ 200rpm  = 1.5          V带1.5的减速比
        重选电机功率        电机的需求输出功率 = 64.8 ÷ 1.5 = 43.2Nm
        查表发现，这样设计以后，电机其实只需要1.5kw了
        当然，懒得算懒得搞，直接2.2kw，无减速比也可以
        反正减速比i = 5 输出转速为300rpm
        V带的传动比需要做到1.5
        综合考虑，不多思考，直接2.2kw

5、V带的参数计算
        V带的需求功率：电机功率 × 各种系数
                                 =2.2kw  × 工作制系数1.3 = 2.86kw 约等于3kw
        V带的从动轮转速：200rpm
        V带的主动轮转速：300rpm
        查表可知：B型V带        小带轮直径范围125-140mm之间

        小带轮稍微小点，选125mm直径
        大带轮多大？187.5mm   看一下180mm的带轮能不能用---1.44减速比，可以用

        软件算一下：500mm中心距 皮带长度1480.61mm
        查表找皮带1560mm
        实际中心距：539.75mm  确认工况OK

        查表找皮带1370mm
        实际中心距：444.6mm  确认工况OK

        小带轮包角：176.45° ---啮合齿数
        （V带最小包角不得低于90° 实际情况不小于120°）
        包角太小，皮带与带轮接触面积不够，打滑---张力需要调的特别大

        确认V带的根数
        Z  = Pd ÷ （p1 + △p1）KaKl   Pd：传动功率
                                                        p1：属于是皮带的固有参数
                                                        △p1：属于是带减速比的皮带的固有参数
                                                        Ka：包角系数
                                                        Kl：带长系数
        Pd：传动功率= 3kw
        p1：查表可知0.84
        △p1：查表可知0.1
        Ka：查表可知0.99
        Kl：查表可知0.92

        3kw ÷ （（0.84 + 0.1）× 0.99 × 0.92）
        = 3kw ÷ 0.85
        = 3.52           单独的V带考虑4根---建议用多联V带，四根版本

        接下来就是去找带轮的模型、皮带的型号确认，下BOM，采购……