【摩擦带:V带、圆皮带、平皮带、多楔带……】
摩擦带的特色
优点:量大管饱、专干粗活、传递功率可以做到很大、有过载保护
就是便宜
缺点:打滑,机构必须是不要求有定位精度,运行速度不稳定
皮带抖动厉害、噪音厉害
高频率的打滑会出现传动动力间歇中断的情况
正极都有可能会抖动---电动抖、皮带抖、负载抖
噪音 噪音 噪音
带传动单级速比尽量控制在3以内
如果要超过,重点看一下:皮带包角(皮带与小带轮的接触面积)
皮带的最小弯曲半径
曲挠次数:皮带的弯曲次数
弯曲半径:皮带的最小带轮适配的半径
第一种摩擦带:V带(三角带)
传动效率:90%-95%
中规中矩
窄V带
受力更均匀,能够承载更大的预紧力
多联V带
同步性较好,没那么容易打滑
稳定性较好,一体的结构,震动更小
齿形V带
散热效果更好,最小弯曲半径足够小
双面V带
皮带的正面和反面都可以做传动使用
平皮带、多楔带
多楔带:也属于摩擦带---结构紧凑,传动安静,背面传动
背面传动、滚筒输送机、适合转速较高、静音平稳传动的场合
摩擦带的张紧:合同步带的大致一样,(不过还是要多看一下弯曲次数以及是否有反向弯曲)
圆皮带:
特别容易打滑:过载保护,在动力不中断的情况下通过打滑来保护负载停留
成本低廉:其实就是O型圈(也有专用圆皮带),如果断了,接皮带方便
可变化性好:打8字结,可以实现交错轴传动
平皮带:
做传动的情况不多了---转子驱动(上述案例)
做输送情况较多---平皮带输送机
唯一一个能够吧宽度做的非常宽的摩擦带种类
取决于产品大小产品尺寸
跑偏问题:
1、调皮带辊平行度
2、鼓型滚筒:中间粗、两头细中间最粗的地方比两端最细的地方尺寸大1.5%
3、考虑是不是负载放偏了
4、皮带辊是否摩擦力足够---滚花滚筒、包角滚筒、滚筒尺寸是不是太小了
5、带导向条皮带---根源解决问题了
【V带选型案例】
输送机案例
需求的输送速度:1m/s
皮带辊直径:108mm
负载质量:300kg
皮带背面与支撑摩擦系数:0.1
重力加速度g:10
1、计算平皮带的需求张力
匀速摩擦力 F= μmg = 0.1 * 300 * 10 = 300N
加速力不考虑了,反正是长时间运行
平皮带的张紧力(一般是负载的三分之一)100N
考虑到平皮带的各种工况系数,综合取3倍
也就是说平皮带的需求张力 F =( 300 + 100 )* 3 = 1200N
2、计算皮带辊的需求转速
皮带辊的周长(单位移动量):108mm *3.14 = 339.12约等于340mm
皮带辊的转速:N = V / A = 1m/s ÷ 0.34 = 2.94 rps 约等于3 rps
也就是180rpm
3、计算皮带辊的传动功率(驱动皮带辊需要的功率)
皮带辊的需求力矩:T = FR = 1200N * 0.054 = 64.8Nm
皮带辊的输出功率P1 = T × N / 9550 = 1.22kw
4、匹配电机转速与传动
皮带辊转速:180rpm 电机转速大概在1400rpm左右
考虑加减速机 i = 1400 ÷ 180 rpm = 7.7思路到此打止
或许有另外一个思路? 电机+减速机成套买回来
从样册返现,300rpm的减速电机,力矩64.8Nm的需要2.2kw
考虑V带减速比?
300rpm ÷ 200rpm = 1.5 V带1.5的减速比
重选电机功率 电机的需求输出功率 = 64.8 ÷ 1.5 = 43.2Nm
查表发现,这样设计以后,电机其实只需要1.5kw了
当然,懒得算懒得搞,直接2.2kw,无减速比也可以
反正减速比i = 5 输出转速为300rpm
V带的传动比需要做到1.5
综合考虑,不多思考,直接2.2kw
5、V带的参数计算
V带的需求功率:电机功率 × 各种系数
=2.2kw × 工作制系数1.3 = 2.86kw 约等于3kw
V带的从动轮转速:200rpm
V带的主动轮转速:300rpm
查表可知:B型V带 小带轮直径范围125-140mm之间
小带轮稍微小点,选125mm直径
大带轮多大?187.5mm 看一下180mm的带轮能不能用---1.44减速比,可以用
软件算一下:500mm中心距 皮带长度1480.61mm
查表找皮带1560mm
实际中心距:539.75mm 确认工况OK
查表找皮带1370mm
实际中心距:444.6mm 确认工况OK
小带轮包角:176.45° ---啮合齿数
(V带最小包角不得低于90° 实际情况不小于120°)
包角太小,皮带与带轮接触面积不够,打滑---张力需要调的特别大
确认V带的根数
Z = Pd ÷ (p1 + △p1)KaKl Pd:传动功率
p1:属于是皮带的固有参数
△p1:属于是带减速比的皮带的固有参数
Ka:包角系数
Kl:带长系数
Pd:传动功率= 3kw
p1:查表可知0.84
△p1:查表可知0.1
Ka:查表可知0.99
Kl:查表可知0.92
3kw ÷ ((0.84 + 0.1)× 0.99 × 0.92)
= 3kw ÷ 0.85
= 3.52 单独的V带考虑4根---建议用多联V带,四根版本
接下来就是去找带轮的模型、皮带的型号确认,下BOM,采购……