全志开发板看门狗喂狗问题

1、全志的硬件看门狗的驱动文件为sunxi_wdt.c文件，但是全志本身的看门狗并不能进行设置超时时间，本身的代码里面已经写好了喂狗函数以及设置超时时间的函数，我们只需要调用一下就可以，在watchdog_dev.c中进行修改write函数即可，修改后代码如下，或者直接用ioctl函数调用也可以。这样可以直接在命令行喂狗以及设置超时时间，如果是echo 0 >/dev/watchdog就是喂狗，echo V > /dev/watchdog停止看门狗，设置看门狗的状态，输入其他的数字就是设置看门狗的超时时间了，可以写一个脚本来循环喂狗测试效果。

static ssize_t watchdog_write(struct file *file, const char __user *data,
                              size_t len, loff_t *ppos)
{
    struct watchdog_core_data *wd_data = file->private_data;
    struct watchdog_device *wdd;
    int err = -ENODEV;
    char c;
    size_t i;

    if (len == 0)
        return 0;

    clear_bit(_WDOG_ALLOW_RELEASE, &wd_data->status);

    for (i = 0; i != len; i++) {
        if (get_user(c, data + i))
            return -EFAULT;
        if (c == 'V')
            set_bit(_WDOG_ALLOW_RELEASE, &wd_data->status);
    }

    mutex_lock(&wd_data->lock);
    wdd = wd_data->wdd;
    if (wdd) {
        char timeout_str[16];
        int timeout_value;

        /* Copy data to string buffer */
        if (copy_from_user(timeout_str, data, len) != 0) {
            mutex_unlock(&wd_data->lock);
            return -EFAULT;
        }
		

        timeout_str[len] = '\0'; // Null-terminate the string

        /* Convert data to int */
        if (sscanf(timeout_str, "%d", &timeout_value) == 1) {
			if(timeout_value == 0){
				err = watchdog_ping(wdd);
			}else{
				err = watchdog_set_timeout(wdd, timeout_value);
            if (err >= 0) {
                err = watchdog_ping(wdd);
            }
			}
        } else {
            err = -EINVAL; // Invalid input format
        }
    }
    mutex_unlock(&wd_data->lock);

    return (err < 0) ? err : len;
}

2、脚本文件如下，test.sh

#!/bin/bash
  
WATCHDOG_DEVICE="/dev/watchdog"
FEED_INTERVAL=4
TIME=1

# 检查是否存在/dev/watchdog设备
if [ ! -e "$WATCHDOG_DEVICE" ]; then
    echo "正在加载$WATCHDOG_DEVICE设备"
    insmod /lib/modules/`uname -r`/sunxi_wdt.ko   //加载驱动，自己的驱动看门狗文件
fi

# 打开/dev/watchdog设备
if ! exec 8> "$WATCHDOG_DEVICE"; then
    echo "无法打开$WATCHDOG_DEVICE设备"
fi

# 定期喂狗
while true; do
    echo 0 >&8
    echo "$TIME"
    sleep "$FEED_INTERVAL" 
    TIME=$((TIME + 1))
done