一、VS引用halcondotnet.dll后直接编程
但是如果你不是大牛会存在非常严重的内存泄漏问题,极其不推荐这样做。
二、用Halcon编好程序后导成C#
然后导出.cs为后缀的c#程序,主函数在Action方法里。
但是这种方法最然简便,但是偶尔也会在程序编译正确的情况下运行报错。
三、用Halcon引擎
虽然较上面的办法速度可能相对慢一些,不过稳定性大大提升而且运行速度也还可以。
首先先引用这两样东西,它在Halcon安装目录下。例如:E:\Halcon12\bin\dotnet35
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using HalconDotNet;
namespace Halcon引擎
{
public partial class Form1 : Form
{
private HDevOpMultiWindowImpl MyHDevOperatorImpl;
private HWindow Window;
string ProgramPathString;//halcon程序路径
private HDevEngine MyEngine = new HDevEngine();//引擎
private HDevProgramCall ProgramCall;
//private HDevProcedureCall ProcCall;
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
ProgramPathString = @"G:\拉带\create_shape_model_xld.hdev";
Window = hWindowControl1.HalconWindow;
Window.SetDraw("margin");
Window.SetLineWidth(4);
}
//用HWindow窗口句柄创建实例用于显示
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
//设置程序运行结果的显示窗口
//如果没有这两句,屏幕上除了运行结果文字,其它图形都没有显示。
MyHDevOperatorImpl = new HDevOpMultiWindowImpl(hWindowControl1.HalconWindow);
MyEngine.SetHDevOperators(MyHDevOperatorImpl);
try
{
var Program = new HDevProgram(ProgramPathString);
ProgramCall = new HDevProgramCall(Program);//call主函数
MessageBox.Show("ok");
}
catch (HDevEngineException Ex)
{
MessageBox.Show(Ex.Message, "HDevEngine Exception");
return;
}
catch
{
return;
}
}
//运行
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
ProgramCall.Execute();
}
catch (HDevEngineException Ex)
{
MessageBox.Show(Ex.Message, "HDevEngine Exception");
}
}
}
}
补充:如果你的窗体上的图片显示不全,则把上面代码改成MyHDevOperatorImpl = new HDevOpFixedWindowImpl(hWindowControl1.HalconWindow);
未完待续……|| 2021/1/17
如果是需要call自定义的halcon外部函数,则需要像如下这样写:
//首先把外部函数所在文件夹的地址导入:
MyEngine.SetProcedurePath(@"C:\Users\Administrator\Desktop\新建文件夹");
//再把你所需要call的函数名像如下填写
string procedureName = "draw_roi";
//call函数
var procedureCall = new HDevProcedureCall(new HDevProcedure(procedureName));
//设置函数的输入参数,第一个参数是Halcon形参参数名,第二个参数是你所需要传的实参
procedureCall.SetInputIconicParamObject("Image", ho_Image);
//运行
procedureCall.Execute();
//得到函数的返回值
HTuple ModelId = procedureCall.GetOutputCtrlParamTuple("ModelId");
这里我稍微介绍一下如何编写Halcon外部函数:
1、打开Halcon,点击创建新函数
2、类型选择为HDevelop函数文件,目录自己选择一下,名称自拟
3、参数箭头靠上的是输入,箭头靠下的是输出,编译好主函数之后包装成方法会有参数名,依照需求选定输入/出
或者先定义好参数,点击确定,然后去自定义的目录去打开外部函数,再编写语句。