提升Halcon二次开发调试效率的插件HalconAssit

小施不识月

已于 2024-05-07 15:31:29 修改

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分类专栏：工业机器视觉文章标签： windows

于 2024-04-07 14:03:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/semonxcp/article/details/137461913

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这篇文章介绍了HalconAssit，一款针对Halcon视觉库的C#和C++开发的辅助调试工具，特别强调了其在断点处查看Region和图像的功能，以及如何在VisualStudio中安装和使用该插件进行高效开发。

摘要由CSDN通过智能技术生成

HalconAssit开发背景：

大家好，我是HalconAssit得作者。首先得解释下开发这款工具的得原因。作为视觉工程师，可以说Halcon 大家应该或多或少都接触过。功能非常强大，算子非常全，开发的自由度也非常高，但是唯一的得缺点应该是GUI支持这块稍显欠缺。在我也c# 做halcon二次开发的时候，发现断点调试时查看变量如region，imag比较麻烦，由于我用的版本，官方vs插件没法使用，当然网上也有方法，但是操作其他太麻烦，就放弃了。作为一个软件工程师，就是喜欢折腾，就自己琢磨了这个调试工具。可以断点查看region，image，方便对复杂算法程序进行调试。写程序，非常重要的是可调试性。没可调试性，不清楚中间步骤，就在出现异常时，没法准确定位问题。也许这就是我喜欢编程的原因，能通过编程解决一些痛点问题，并能分享给大家使用先看下使用视频

HalconAssit 使用视频

HalconAssit 组成

HalconD Visual Studio 插件，目前支持VS2019 VS2022，语言方面目前只支持C#,C++后期会支持
HalconAssit.Lib.dll 引用到用户代码里的库。不引入的话，使用插件会提示错误，这个库非常简单，代码放到开源地址里了
GUI客户端图像的显示放到了专门的GUI客户端里面。没有将GUI整合到HalconD插件里的原因是，插件尽量简单，不包含Halcon引用，这样插件就不一样Halcon版本。插件也就会更通用一些

使用方法：

安装Visual Studio 扩展插件安装文件在VSIX文件夹下面，请选择对应的版本，目前支持的vs2019 和vs2022
引用HalconAssit.Lib.dll alconAssit.Lib.dll 引用到自己项目中，在主窗体的构造函数中调用HalconAssit.HalAssit.Init();此函数什么也不做，就是将此类库加载到程序中。也可以将Code目录下的 HalconAssit.cs 文件加入到项目中，主要不要改代码中的命名空间，然后再主窗体构造函数中调用HalconAssit.HalAssit.Init()；为什么要这么做，这里解释一下，HalconAssit.Lib.dll 里面是个静态类，第一次使用时候才加载，我们的实际项目是不会用到这个的，是给插件使用的。所以如果不手动调用这个类里面的函数，这个库是不会加载到我们项目代码的运行空间。
打开 GUI客户端在自己项目里设置断点，运行到断点后，程序暂停，全选要查看的变量右键点击HalconD按钮，如果一切正常图像或者Region 就显示到GUI客户端了。

工具地址

HalconAssit: Halcon C#/C++二次开发辅助调试插件,协助断点查看图像，Region 等对象https://gitee.com/semonpic/halcon_assit